城市高架桥模糊简化TS主动控制的优化设计.pdfVIP

第 24 卷 ,第 3 期 世 　界 　地 　震 　工 　程 V ol. 24 ,N o. 3 200 8年 9 月 W ORLD EARTHQUA KE ENG NI EER NI G Sep. 2008 文章编号 : 1007 2 0 9 (2008) 03 20054 205 城 市 高 架 桥 模 糊 简 化 TS主 动 控 制 的 优 化 设 计 刘栋栋 ,渠昀山 (北京建筑工程学院 土木与交通工程学院 , 北京 100044 ) 摘要 :首先利用遗传 算法全局寻优的特性找到 LQR 控 制中的最优权系数 ,然 后得到控制力 的状态表 达式 u = - GZ,在此基础上利用 简化的模糊推 理算法 设计 Tak agi2Sugeno 模 糊控制器 ,对某城市高架 桥计算模型的上部结构位移进行了 MA TLAB 下 的仿 真控制分析 ,并取得 了一定的控制效果 。并通 过 分析可知 :模糊控制系统可以对难 以建立精确数学模型的结构进行有效的控制 。 关键词 :高架桥 ;主动控制 ; T2S模糊控制 ;遗传算法 中图分类号 : P3 15. 9 ; TU4 35　　　文献标志码 : A A ct ive con tr o l ba sed on op t mi ized Taka g i2Sugen o fu zzy sy stem s for ur ban v ia du ct br idge L IU Dongdong, QU Yu n shan ( School of Civil Engineering Tra ffic Engineering, B eij ing Insti tu te of C ivil Engineer ing and Architecture , B eij ing 100044, China) Ab str ac t : In th is pap er, the genetic algorithm ( GA ) is adop ted to find th e best p aram eter s Q and R of linear quadrat2 ic regu lator (LQR) technique firstly and to find the ou tp u t function as u = - Ky , then Takagi2Sugeno fuzzy lo gic con2 tro ller based on the simp lified fuzzy log ic theory is designed to con tro l the supe r structu ral vib ration of the viaduct b r idge, the p erformance o f the con tro ller is valida ted through the comp u ter smi u lation on MA TLAB , and it is find that the supe r structu ral contro l of the viaduct b ridge is effective. The fo llow ing conclu sion s can be drawn tha t the fuzzy logic con trol system is able to hand le th e behavior of th e structu