6弯曲内力.docVIP

弯曲是工程中较为常见的变形之一，而弯曲的内力，应力及变形在计算上相对于杆件的其它变形（如轴向拉压、扭转）而言，都较为复杂，本章主要介绍平面弯曲的概念、弯曲内力的概念，梁的内力计算及内力图的作法，同时讨论作用于梁上的分布载荷与内力间的关系。另外，还用少量的篇幅介绍刚架、曲杆的内力计算及弯矩图的作法。 6.1平面弯曲的概念和实例 弯曲,是工程中常见的一种基本变形。例如，火车轮轴（图6.1a），桥式起重机的大梁（图6.2a）等都是弯曲变形的杆件。产生弯曲变形的杆件的受力特点是：所有外力都作用在杆件的纵向平面内且与杆轴垂直；变形特点是：杆的轴线由直线弯曲成曲线。在工程中，习惯上把主要发生弯曲变形的杆件称为梁。 在工程中，绝大部分梁的横截面有一个或两个对称轴，如图6.3所示。由各个截面的纵向对称轴形成一个梁的纵向对称平面。当载荷都作用在梁的纵向对称面内时，梁的轴线在纵向对称面内弯曲成一条曲线，如图6.4所示。这种弯曲称为对称弯曲。上面提到的火车轮轴，起重机大梁及传动轴等等，都属于对称弯曲的情况。梁的轴线弯曲后所在的平面与载荷作用的平面相重合的弯曲，称为平面弯曲。对称弯曲就是工程实际中常见的一种平面弯曲。以后讨论的弯曲问题，不附加说明时，都指的是平面弯曲问题。 6.2受弯杆件的简化 梁的支承条件和梁上作用的载荷种类有各种不同的情况，比较复杂。为了便于分析和计算，对梁应进行必要的简化，用其计算简图（如图6.1b和图6.2b）来代替。确定梁的计算简图时，应尽量符合梁的实际情况，在保证计算结果足够精确的前提下，尽可能使计算过程简单。 6.2.1梁的简化 首先是梁本身的简化。由于梁的截面形状和尺寸，对内力的计算并无影响，通常可用梁的轴线来代替实际的梁。例如，图6.1（a）所示的火车轴，在计算时就以其轴线AB来表示（图6.1b）。 6.2.2载荷的简化 作用在梁上的载荷可以简化为以下三种类型。 (1)集中载荷 对图6.1（a）所示的火车轮轴，车体的重量通过轴承作用于车轴的两端，该作用力与车轴的接触长度与梁的长度相比甚小，可视为载荷集中作用于一点，这种载荷称为集中载荷，或集中力，如图6.1（b）中的载荷P所示。集中载荷的单位为牛顿（N）或千牛顿(kN)。 (2)分布载荷 图6.2（a）所示起总重机大梁的电葫芦及起吊的重物，也是集中力，如图6.2（b）中的力P所示。但是该大梁的自重，连续地作用在整个大梁的长度上，可将其简化为分布载荷。这时，梁上任一点的受力用载荷集度q表示,其单位为kN/m或N/m，如图6.2(b)中的均布载荷q表示。 (3)集中力偶 图6.5（a）所示的锥齿轮,只讨论与轴平行的集中力。当我们研究轴AB的变形时,由于该力是直接作用在齿轮上的,有必要将平移到轴上.于是,作用在锥齿轮上的力等效于一个沿AB梁的轴向外力和一个作用在梁AB纵向平面内的力偶矩（图6.5b）。集中力偶矩的常用单位为或。 6.2.3约束的简化 作用在梁上的外力，除载荷外还有支座反力。为了分析支座反力，必须先对梁的约束进行简化。梁的支座按它对梁在载荷作用面内的约束作用的不同，可以简化为以下三种常见的形式。 (1)可动铰支座 可动铰支座的力学模型如图6.5（b）中的B支座所示。可动铰支座B只限制B截面沿梁轴线的垂直方向的移动。因此，支座对梁AB仅有一个铅垂直支座反力。结构中的滑动轴承、径向滚动轴承和桥梁下的滚轴支座等，都可简化为可动支座。 (2)固定铰支座 若梁在某截面处有一固定铰支座，它将限制该截面沿任意方向的移动。因此，固定铰支座有两个支反力，通常表示为沿梁轴方向和垂直方向的两个支反力。一般地，止推轴承和桥梁下的固定支座等，都可简化为固定铰支座，如图6.5（b）中的A支座所示。 (3)固定端 图6.6（a）表示车床上的车刀及其刀架。车刀的一端用螺钉压紧固定于刀架上，使车刀压紧部分对刀架既不能有相对的移动，也不能有相对的转动，这种约束即可简化为固定端支座，如图6.6（b）中梁AB的B端所示。固定端的约束反力为一个支反力矩和一对相互垂直的支反力。 6.2.4梁的类型 经过对梁的载荷和支座的简化，便可以得到梁的计算简图。若梁的全部支反力可以用其平衡条件求出，这种梁称为静定梁。静定梁一般有3种基本形式。 (1)简支梁 梁的两端分别由一个固定铰支座和一个可动铰支座支承的梁称为简支梁，如图6.2（b）和图6.5（b）中的梁AB。 (2)外伸梁 梁由一个固定铰支座和一个可动铰支座支承，梁的一端或两端伸出支座外的梁称为外伸梁，如图6.1（b）中所示的火车轮轴。梁在两支座之间的长度称为跨度。 (3)悬臂梁 梁的一端为固定端支座，另一端为自由端的梁称为悬臂梁，如图6.6（b）中所示的车刀AB。 梁的支反力不能完全由其平衡条件确定的梁，称为超静定梁。必须强调指出，梁的静定与否是根据梁的计