基于摄像机标定的非接触式接触线导高和拉出值的检测_张桂南.pdfVIP

第 卷第 期 铁 道 学 报 ３６ ３ Ｖｏｌ．３６ Ｎｏ．３ 　　 　　 　　 　 年 月 ２０１４ ３ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＴＨＥ ＣＨＩＮＡ ＲＡＩＬＷＡＹ ＳＯＣＩＥＴＹ Ｍａｒｃｈ ２０１４ 　　　 　 　 　 　 　 　 　 文章编号： （ ） １００１８３６１２０１４０３００２５０６ － － － 基于摄像机标定的非接触式接触线导高和拉出值的检测 ， ， ， 张桂南 刘志刚 刘文强 韩志伟 　 　 　 （ ， ） 西南交通大学电气工程学院 四川成都 ６１００３１ 　 ： ： ， 摘 要 提出一种基于摄像机标定的非接触式接触线几何参数检测方法 在 Ｍａｔｌａｂ软件平台基础上 对 ＣＣＤ摄 　 ； ， 像机采集到的接触线二维图像进行预处理 利用迭代阈值法 对图像中由车载激光器发射到接触线上所形成的激 ； ， ， 光光斑的中心点进行定位 最后 根据摄像机针孔成像模型 将该激光光斑点在图像坐标系中的坐标与该点由摄 ， 。 像机标定的世界坐标系中的三维空间坐标建立对应关系 并据其算出接触线的几何参数 将用此方法计算与用 ， 光学测量仪对同一段实际线路测量的结果进行比较得知 此方法求得的拉出值与光学测量仪的实测值之差小于 ， 。 ： 、 ， １１ｍｍ 所得导高之差小于 １０ｍｍ 该结果表明 此方法较准确地计算出接触线导高 拉出值 可满足检测的需 求。 ： ； ； ； ； 关键词 摄像机标定 迭代阈值 针孔模型 导高 拉出值 中图分类号： 文献标志码： ： ／ Ｕ２２６．８ Ａ ｄｏｉ１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１ ８３６１．２０１４．０３．００５ 　　 　　 ｊ － ＮｏｎｃｏｎｔａｃｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆＣｏｎｄｕｃｔｏｒＨｅｉｈｔ＆ｓｔａ ｅｒｏｆＣｏｎｔａｃｔＬｉｎｅ － 　 　 　 　 ｇ 　 ｇｇ 　 　 　 ＢａｓｅｄｏｎＣａｍｅｒａＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ