加工中心主轴热误差建模与检测技术研究.pdfVIP

第3期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．3 2015年3月 M odularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique M ar．2015 文章编号：1001～2265(2015)03—0l18—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．03．032 加工中心主轴热误差建模与检测技术研究米 鞠修勇 ，刘 航 ，党会鸿 ，马 跃 (1．大连机床(数控)股份有限公司加工中心研究所，辽宁大连 116620；2大连理工大学 机械工程 学院，辽宁 大连 116023) 摘要：热误差是影响高端数控机床精度的主要因素，主轴系统受热变形影响尤其显著。首先，在分析 电主轴热误差因素的基础上，基于齐次变换矩阵建立电主轴热误差综合描述；进而综合采用接触式、 非接触式温度场及热变形测量技术，构建主轴热误差测量方案，并结合相关系数法设置关键测温点； 基于热误差描述模型及检测数据 ，建立电主轴热误差模型，成功开发 电主轴热误差补偿 系统，将加工 中心运行过程 中的热误差控制在 3肛m以内，证 明了系统的有效性。 关键词 ：电主轴系统；热变形 ；热误差描述 ；热误差测量 中图分类号 ：THI66；TG659 文献标识码 ：A ThermalErrorDescriptionandInspectionofM otorSpindle JU Xiu—yong ，LIU Hang ，DANGHui—hong ，MA Yue (1．MachiningCenterInstituteofDalianMachineToolGroupCorp．，DalianLiaoning116620，China；2． SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，DalianLiaoning116023，China) Abstract：Thermalerrorofprecisionmachiningcenterwasthemainerrorsource ofprecisionmachining center，andspindlesystem wassignificantlyinfluencedbythethermaldeformation．Firstly，hteerrorfactors indifferentcoordinatedirectionsofspindlesystem wasanalyzed，andthedeformationdescriptionmodelwas builtbasedondisplacementtransformationmatrix．Secondly，adoptinghtecontactandnoncontactmeasuring technology，htehtermalerrorinspectionsystem wasbuilt，andthetemperaturemeasuringpointlayoutwas assignedbased on thecorrelation coefficientmehtod．Finally，htethermalerrormahtematicalmodelwas built，andhtehtemr alerrorcompensation softwaresystem ofmachinecenterspindlewasdeveloped，the htemr alerrorofmachinecenterwasconrtolledinhtefieldlessthan3／zm ，whichprovedhteeffectivenessof theThemr alErrorcompensation system． Keywords：motorizedspindle；thermaldefomr ation；thermalerrordescription；themr alerrormeasurement