基于ADAMS的柔性传动轴系扭转振动分析.pdfVIP

机械传动 2007 年 78 文章编号 :1004 - 2539 2007 06 - 0078 - 03 基于 ADAMS 的柔性传动轴系扭转振动分析 山东理工大学交通与车辆学院 , 　山东 淄博 　255049 　沈玉凤 　李伟伟 　邹广德 摘要 　基于多体动力学分析软件 ADAMS ,建立了柔性传动轴系的虚拟样机模型 ,分析了弹性联轴 节对系统自振频率的影响 ,为有效地避免轴系因扭转共振产生破坏失效提供理论依据 。 关键词 　ADAMS 　扭转振动 　固有频率 　柔性体 x 引言 y 机器或零件的自振频率和周期性外力的变化频率 x z ξ ψ ψ 相等或接近时 ,会发生共振 ;要避开共振区 ,可以使 自 振频率和外力作用的频率不相等也不接近 ; 由于外力 q 作用的频率决定于工作的转速和往复行程数 ,它通常 θ [ 1] 是不可能改变的 。为了防止扭转共振的产生 ,人们 q j , j 1, M 对传动轴采取了多种处理方法 ,其中比较有效的方法 那么柔性体上任一结点 如第 i 点 的位置向量可 之一就是将刚性联轴节改变为弹性联轴节 ,用改变零 表示为 r x + A s + q 件 自振频率的方法来避免共振 。但如果采用弹性联轴 i i i 节的传动轴的固有频率与发动机的激振力矩频率不匹 其中　A ———物体坐标系到惯性参考坐标系的转换矩 配的话 , 同样也会产生扭转共振 。为了避免扭转共振 阵 的产生 ,必须对弹性联轴节 、传动轴和发动机所组成的 s i ———结点 i 在物体坐标系中未变时的位置 轴系进行合理匹配 ,为此需要对轴系进行扭振分析 。 ———对应结点 i 的移动自由度的模态矩阵子 i 汽车振动测量通常难以分析研究 ,往往是由于不同构 块 件对振动轴系的特殊影响很难被区分 ,在这种情况下 , 将上式对时间求导, 得到该结点的移动速度为 虚拟样机的使用为研究分析振动现象提供了合适的方 d r d s + q i d x dA i i [2 ] v + s + q + A 法 。ADAMS 能够对虚拟样机机械系统进行静力学 、 i d t d t d t i i d t 运动学和动力学分析 ,在某种特殊的条件下 ,多柔体系 . . ω x - A s + q + A q i i i [3 ] 统动力学也能够被求解 。为了精确模拟整个系统的 . ξ | E - A s + q B + A | 运动 ,考虑构件的弹性变形 ,本文利用 ADAMS 软件对 i i i 其中　ω———物体坐标系的角速度向量 柔性传动轴进行扭转振动仿真分析 ,得出传动轴系扭 B ———Euler 角的时间导数与角速度向量之间 转振动的固有频率 、共振时发动机的临界转速 ,进而找 的转换矩阵 出与发动机相匹配的合适轴系参数 ,为试验分析提供 “～”———向量对应的对称矩阵 理论依据 。 结点 i 的角速度也可以用物体的刚体角速度与变 1 　柔性构件的建模 形角速度之和来表示 . [4 ] ω ω 1. 1 　ADAMS 柔性体理论 i + ′q ADAMS/ Flex 模块中的柔性体是用离散化的若干 其中　′———对应于结点 i 的转动自由度的模态矩阵 个单元的有限个结点自由度来表示无限多个 自由度 。 子块 这些单元结点的弹性变形可以近似地用少量模态的线 1. 2 　ADAMS 柔性体的建立 性组合来表示 。如果物体坐标系的位置用它在惯性参 1. 2. 1 　研究对象 考系中的笛卡儿坐标 x x , y , z 和反应刚体方位的 本文的主要研究对象是从发动机飞轮到液力变矩 ψ ψ θ 欧拉角 , , 表示, 模态坐标用 q q1 , q2 , 器泵轮之间的部分, 包括飞轮 、扭转减震器 、前联轴节 、 T …, q M 为模态坐标数 来表示, 则柔性体的广义 万向节 、后联轴节 、液力变矩器泵轮等 。 M 坐标可选为 1. 2. 2 　几点假设 ? 1994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 第 31 卷 　第 6 期 基于 ADAMS 的柔性传动轴系扭转振动分析 79 ①假设传动系统中各构件之间的装配误差为零, 即忽略各构件之间的装配误差 。 ②假设传动系统各构件之间的摩擦力为零, 即忽 略各构件之间的摩擦力 。 ③假设所有构件均为匀质构件, 构件的轴心偏心 距为零, 即忽略构件由于偏心引起的横向振动 。