汽车转鼓试验非线性动力学特性与影响因素分析.pdfVIP

·试验·测试· 汽车转鼓试验非线性动力学特性与影响因素分析 张乐礻韦 张立军 徐倜凡 张 健 同济大学 【摘要】针对道路试验车辆和转鼓试验车辆分别建立了非线性动力学分析模型,通过仿真结果的对比分析阐明 了转鼓试验可能导致的误差 进而通过对转鼓试验系统中车辆固定方式、非驱动轮胎固定方式、转鼓模拟转动惯量和 , 动态响应控制标准的灵敏度仿真分析,指出了影响转鼓试验模拟精度的关键因素,提出了动态响应的改进和控制措 施。 主题词:转鼓试验 非线性动力学 仿真 中图分类号: + 文献标识码: 文章编号: U467.12 A 1座机电话号码07-0052-04 NonlinearDynamicsCharacteristicsandInfluenceFactors AnalysisofVehicleChassisDynamometerTest ZhangLeyi,ZhangLijun,XuTifan,ZhangJian TongjiUniversity 【 】 AbstractAimingatroadtestanddynamometertestvehicle,thenonlineardynamicsmodelswerebuiltrespectively, andtheerrorofdynamometertestisexplainedbythecomparisonanalysisofsimulationresults.Throughsimulation analysis,causesoftesterrorsondynamometerarefound.Furthermore,studiesonfixturesforvehiclebodyandnon-driven wheelsondynamometer,inertiaofdynamometerandsensitivityanalysisdemonstratekeyfactorsfortestprecisionofchassis dynamometertest,andthecontrolandimprovedmethodsfordynamicresponseareproposed. : KeywordsChassisdynamometertest,Nonlineardynamics,Simulation 1 前言 2 非线性动力学模型建立 转鼓试验台已经成为汽车动力性、制动性、燃 2.1 道路试验非线性动力学模型 料经济性及排放性能的标准室内试验设备,也用于 图1为道路试验车辆的动力学模型,建模时忽 车辆动力传动系统的动力学分析和制动系统的振 略了车轮滚动阻力、车辆传动系统摩擦阻力、空气 动噪声现象的分析。但在转鼓试验时,若使试验车 阻力和转鼓试验台摩擦阻力对系统的影响。 辆进行加速或减速等剧烈车速变化,则试验车辆常 根据力学原理确定系统的动力学方程为: 常发生剧烈的前、后窜动,在某些车速工况下会出 2 dθ 2 2 nJ +K θ-θ nT 1 e 2 1 2 1 e 现传动系统的共振抖动或噪声现象,即会发生非线 dt 2 dθ 性动力学现象,并会对试验结果和系统分析效果产 1 J +K θ-θ+Fr 0 2 w 2 1 1 2 xr dt 生一定的影响。通常,影响转鼓试验模拟精度的关 2 dX m F 3 键因素包括转鼓试验系统中车辆固定方式、非驱动 v 2 xr dt 轮胎固定方式和转鼓模拟转动惯量等。为理解和分 7 7 h l θ-X g f 1 ¨ 析转鼓试验时车辆的非线性动力学现象,本文针对 F FKS mX +mg K 4 xr zr 2 v l v l 2 7 θr 道路试验车辆和转鼓试验车辆分别建立了非线性 1 式中, 为发动机转动惯量; 为车轮转动惯量; J J m 动力学分析模型,通过仿真结果的对比分析及相关 e w v 为车辆簧载质量;为重力加速度;为车轮半径,、 g r ll 动态响应控制标准的灵敏度仿真分析,阐明了转鼓 f 分别为前轮至质心距离及前、后轮距; 为质心离地 h 试验可能导致的误差及局限性,并提出了相应的改 g 高度;为传动系统总传动比; 为发动机输出力 n T 进和控制措施。该分析结果对提高转鼓试验的精度 e 矩; 、 分别为车辆传动系统刚度和路面附着系 K K 和效果具有参考价值。 1 2 — — 汽 车 技 术 52 ·试验·测试· 数 滑移率曲线斜率 线性区域 ;为车轮滑移率; - S aX-e×100+b X e $ 、 分别为车轮纵向力和车轮垂向载荷;、 、 F F X θ θ K 0 -e X≤e 11 xr zr 1 2 wf # $ 分别为车身纵向