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EtherCAT 的第一个应用实例： Schuler Profiline 冲压机 以太网统领大型压机 Schuler 公司率先在其新一代 Profiline 冲压机中使用了 EtherCAT 。 在此项目中，基于以态网的现场总线系统被 用于实现系统外设和基于 PC 的控制系统之间的通讯。 第1 页 共4 页 新控制方案之“父” ： Clement Peters (左)， Schuler 公司 控制与驱动技术开发部集团代表， Ralf Sohr， Schuler Hydrap 公司电气系统 首席设计师。 总部位于德国 Plüderhausen 的 Schuler Hydrap 是 Schuler 集团专门从事 Profiline 液压冲压机的一个分公 司， 其用户主要集中在德国国内的电器制造商和汽车工业 的制造商。 2003 年之前，当开发 160 至 1600 吨的新一 代冲压机提到议事日程上时， Schuler 决定重新考虑他们 的控制技术。 以前， Schuler Hydrap 使用传统的 PLC （如 Simatic S7 ） 及多种特殊硬件，通过 Profibus 来控制液压系统。 但是， 由于液压控制是冲压机的核心部件之一，制造商不愿意将它 公之于众。据 Schuler 公司控制与驱动技术开发部集团代 表Clement Peters 先生说，Schuler 非常希望能摆脱这些 但是，该过程接口（即总线系统）仍然是一个棘手的问题。 特殊的解决方案。“如果液压控制模块的制造商用黑匣子的 Clement Peters 解释其原因时说：“在控制方面，可通过 方式提供他们的技术，对我们没有任何好处。” TwinCAT 软件中相应的 NC 任务映射高品质的运动控 制，例如，我们使用的循环时间1 到2 个毫秒。能把集成 随着高性能的基于 PC 的控制技术的发展， Schuler 想直 平台（即 TwinCAT ）用于液压系统的基本先决条件是有一 接将液压控制集成到软 PLC 中，换句话说，其目的是以 个能满足液压控制技术需求的总线系统，这意味该系统完 PLC 软件的形式提供控制技术和诀窍，以便将来可以对该 成快速记录、处理和输出模拟信号以及运动路径寄存所需 控制器直接施加影响。作此决定的另一个出发点是想采用一 要的时间必须大大小于 1 毫秒。” 个统一的基于 IEC 的控制理念，该控制理念应可满足 Schuler 集团所有的控制需求，并且有可能使自己不必依赖 使用以前的技术，即传统的 PLC 加专用液压控制器模块 于某个硬件平台。 Peters 先生说道：“一个具备绝对寻址 以及 Probibus 作为其总线系统，Schuler 不可能使他们 而无本地数据管理的系统不可能适应这一要求。” 的冲压机的循环周期达到小于5 毫秒。 Ralf Sohr 先生说， 这是由于其通讯系统所耗费的时间相对较长所致。这种情 经过全面的市场考察后，Schuler 最终选定了来自 况在采用 PC 技术后大为改观，因为 PC 处理器有足够 Beckhoff 的 TwinCAT 自动化软件作为他们用于 Profiline 的能力达到所需要的循环周期。不过 Ralf Sohr 先生表 设备系列的首选系统。这样，PLC、液压和驱动任务可以在 示，该解决方案并不是完美无缺的：“只要 Profibus 仍被 一个平台上实现。另外，该解决方案允许所有的设备和工具 用作通讯介质，TwinCAT 系统仅仅占用了整个循环时间的 参数通过 Sch