升降横移立体车库plc程序设计概述【精选】.pdfVIP

工《业控制计算机}2014年第 27卷第 8期 129 升降横移立体车库 PLC程序设计概述 Overview ofLifting and Transferring TridimensionalGarage PLC PrOgram Design 贾元武 韩宝林 陶 磊 任小锋 (西安航天动力机械厂，陕西 西安 710025) 摘 要 根据升降横移类 自动化立体车库 的运行原理，以西 门子 S7—200PLC为控制平 台，设计 了一种车库控制程序 ，实现 自 动化立体车库的 自动控制。 关键词 ：PLC，升降横移立体车库 Abstract According to the operation principle oflifting and transfering tridimensionalgarage，this paperdesigns controlprogram ontheSiemensS7—200 PLC controlplatfOrm．to achieveautomaticcontrolforautomaticstereo garage． Keywords：PLC，lifting and transferringtridimensionalgarage 本文 以广泛应用 的升降横移式立体车库为研究对象，采用 程序模块需要完成的功能及设计要点。 西 门子 S7—200小型 PLC为控制平 台，对升降横移类 自动化立 1)任务判断子程序。当操作界面有指令发出时，PLC接受到 体车库PLC程序设计。 这一指令后 ，要对指令进行分析判断，然后做相应 的处理 。如果 1 西门子 PLC与操作器之间通讯程序 输入 的车位号不存在于该设备 中，则作为车位号错误报警信息 在升降横移类的自动化立体车库设备中，市场上普遍采用 处理 。如果接受到正常的车位号指令 ，该任务判断程序 中对相应 专用的车库操作器作为人机界面。该类操作器一般具有键盘、刷 的标志位做 出置位或复位。对于多层的升降横移类设备要根据 卡、遥控等功能，可实现对车位进行手动、自动等运行模式的操 中间层的空位状态 ，对 目标车位所在 的实际位置做出判断，在左 作 。一般情况下，这类操作器与三菱、欧姆龙 、施耐德等 品牌 的 移或右移子程序中将按照这一实际车位号为 目标车位号进行横 PLC通讯时，只需要简单 的设置几个参数就可 以了，然而 由于西 移动作。该程序将为整个车库动作任务运行做好准备。 门子 S7—200通讯协议特殊，需要采用 Modbus或 自由口进行 2)空位检测程序。空位检测程序主要完成对 目标车位是否 RS一485通讯 。所 以在 S7—2∞ PLC中必须编写一段通讯程序 建立下行通道的检测 ，由此来决定是否发生升降动作 。在这里的 代码。 目标车位必须采用任务判断程序中转换后的实际车位号 。空位 以西 门子 S7—200PLC与操作器采用 Modbus方式通讯 检测主要是检测 目标车位下层相邻两车位的状态，由此来判断 为例，简单讲述一下通讯程序的设计步骤 ：①首先要在西门子 下行通道是否建立。该检测结果在上升动作及下降动作过程中 S7—200编程软件 V4．0STEP7MicroWlN中安装 Modbus指 使用。 令库。②在主程序中调用该指令库MosbusSlavePort0中的 3)上升动作子程序。上升动作是车库动作流程 的开始 。在这 MBUS INIT、MBUS 一 程序块中，主要完成对悬空车位的复位上升。若 目标车位悬 — — SLAVE两个模块 ，系统会 自动生成几个带 保 护 的子程 序模