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μCOSⅡ的CAN驱动程序设计.pdf
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成进。施国梁
(苏州大学电子信息学院，苏州215006)
在应用层面上提高CAN总线系统实时性的驱动程序设计方案，并以分层的方式逐层阐述CAN驱动程序的设计过程。
关键词：CAN总线；uc／os—II；实时性；驱动程序
中图分类号：TP336 文献标识码：A
CANDriver Basedon
Design uo／os—112
Jin，Shi
Cheng Guoliang
ofElectronicand
(College Information，SoochowUniversity，Suzhou215006，China)
the fieldbus CAN
Abstract：Real—timeisan standardfor ofCAN driver
performanceimportantmeasuring performance system．A design
is to thereal—time ofCANbus atthe level andI-CAN
proposedimprove system applicationbyusing protoc01．
performance vC／OS—II
The ofCANdriverisintroduceda
designprocess bylayeredapproach．
words：CAN
Key performance；driver
bus；uC／OS—II；real—time
本单元，主要由主控制器、CAN控
ECU
引 言 制器和CAN收发器组成。本设计 主控制器
CAN挡制器
CAN总线是德国Bosch公司于1983年针对汽车
中，节点的基本结构如图1所示。 TX RX
T ▲
应用而开发的，一种能有效支持分布式控制和实时控 在CAN网络中，ECU(Electronic
D Rl
Control
制的串行通信网络，属于现场总线的范畴。其通信距 Unit)是指一个具有完整功CAN收发嚣l
(SN6
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