大型停车场中车辆定位问题研究【精选】.pdfVIP

2014年 7月 系 统 仿 真 技 术 Ju1．，2014 第 l0卷 第 3期 System SimulationTechnology Vo1．10．NO．3 中图分类号 ：TP391 文献标识码 ：A 大型停车场 中车辆定位问题研究 刘 敏 ，张国山 ，邴志刚 ，张 涛 (1．天津大学 电气与 自动化工程学院，天津 300072；2．天津信息感知与智能控制重点实验室，天津 300222) 摘 要 ：为了解决 日益突出的 “停车难 、乱停车”等静态交通 问题 ，停车场作为智能交通系统中的一个重要部分 已成 为近年来 的一个研究热点。车辆定位问题是研究停车场系统的一个重要方面 。针对室 内停车场管理系统中车辆定 位 问题 ，提出了一种基于射频识别 (RadioFrequencyIdentification，RFID)的改进定位算法即VLANDMARC算法 。该 算法首先引入 了实际参考标签可信度 的概念 ，然后在传统的LANDNARC算法 中加入虚拟参考标签 ，最后在获取 了 初步 的定位结果后 ，利用递 归校正 的思想对定位结果作 了进一步 的优化 。实验结果表 明，VLANDMARC算法与 LANDMARC算法和VIRE算法相 比，大大提高了车辆定位的精确度。相对于传统的停车场管理系统 ，将位置信息充 分利用起来 ，有效地提高了停车场系统的管理效率 。 关键词 ：位置感知；智能交通系统；射频识别 ；车辆定位 ResearchofVehicleLocalizationProblem inLarge-scaleParkingLot LIU Min ，ZHANG Guoshan ，BINGZhigang ，ZHANG Tao (1．SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinUniversity，Tianjin300072，China； 2．TianjinKeyLaboratoryofInformationSensingandIntelligentControl，Tianjin300222，China) Abstract：To solve the problems like hard parking，randomly parking and any other static traffic problem s，parking lotasan importantpartoftheIntelligentTransportation System hasbecomea hot researchtopicformanyyears．Vehiclelocalization isan importantaspectinparkinglotsystem．Basedon thecharacteristicsofthevehiclelocalization ofparking lotmanagementsystem ，an improvedalgorithm basedonRFID(RadioFrequencyIdentification)isproposed，whichiscalledVLANDMARCalgorithm Firstlythe conceptofthe credibility ofthe realreference tagsisintroduced in the VLANDMARC algorithm ．ThenvirtualreferencetagsareaddedbasedonthetraditionalLANDMARC algorithm．Lastly afterobtainingthepreliminary localizationresults，theideaofrecursive—verify isadoptedtooptimizethe localizationresults．Theres