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本文；I用格式：李建丽，辛倩倩，田丽，等 大型锻件在线尺寸测量方法综述 U]新型工业化，2014，(1)：59—64 大型锻件在线尺寸测量方法综述 李建丽，辛倩倩，田 丽，朱 炜 (北京理工大学机电学院，北京 100081) 摘 要：大型锻件体积庞大 ，其几何参数测量是判断锻件是否达到终锻尺寸要求的依据 。测量方法的 实用性、通用性 以及测量精度直接影响锻件的质量和材料利用率。传统的接触式人工测量方法逐渐被非接 触测量所代替 ，本文重点介绍了两大类主流的非接触测量方法 ：激光测量和计算机视觉测量 。分析了各种 方法 的优缺点，总结了大型锻件在线尺寸测量的发展方 向。 关键词 ：大锻件 ；尺 寸测量；激光测距 ；双 目立体视觉 ；结构光视觉 A Review ofOnlineM easurementM ethodforLargeForgings LIJian—li，XINQian-qian，TIANLi，ZHUWei (SchoolofMechatronicalEngineering，BeUingInstituteofTechnology，Beijing100081) Abstract：The geometricparametermeasurementofbulkforgingsisthebasistodetermine whethera forgingmeetthesizerequirementsoffinish forging．Ithave directlyinfluenceon the forgings’qualityandmaterials’utilizationthatthepracticality，versatilityandmeasuringaccuracy ofthemeasurementmethods．Traditionalcontactartificialmeasurementmethodisgraduallyreplaced bynon—contactmeasurement．In thispaper，wemainlyintroducetwokindsofpopularnon—contact measuringmethod：lasermeasurementand computervisionmeasurement．Analysestheadvantages and disadvantagesofthosemethods，and summarizesthe developmentdirection oflargeforgings onlinedimensionmeasuringmethod． Keywords：largeforgings；dimensionmeasurement；laserranging；binocularstereovision； structuredlightvision O 引言 大型锻件是制造重大装备的基础件 ，一般用于机械设备的核心部位。我国重机行业规定， 凡是需要 10MN以上液压机或50kN锻锤用钢锭锻造的锻件称为大型锻件 …。各行业中的重型机 械产品，所用关键受力零件毛坯均为大锻件 ，大型模具或大型齿轮等通用件的生产也都离不开 大锻件。大型锻件的生产能力与技术水平是衡量一个国家重工业发展与重大技术装备 自给能力 的重要标志之一。尺寸测量是大型锻件生产中的重要环节，是重大装备所需关键基础件和通用 部件制造中的关键技术问题。 大锻件在线尺寸测量是指在锻造过程中高温状态下，测量锻件的主要尺寸，以判断其是否 ． 达到工艺文件的要求 ，便于及时地调整锻压设备或决定是否终止锻造。传统的测量方法就是采 躁 用机械式量具，由人工测定。这种测量方法受量具和人为因素影响严重，测量误差大，为了减 蓬 蓝 基金项 目：北京高等学校青年英才计划 (YET