0405平面机构的力分析及机械的效率与自锁.pptVIP

机械中的摩擦和机械效率 §1 概述 摩擦是影响机器工作性能的重要物理现象 摩擦导致：1. 磨损 零件强度下降 ? 寿命下降 运动副间隙增大 ? 传动精度下降 2. 机械效率降低 3. 发热 运动副间隙变小 ? 卡死 措施：滚动代替滑动 选用优质润滑油 选用耐磨材料… 应用：皮带传动 摩擦轮传动 摩擦离合器 制动器 夹具… 摩擦是通过运动副对整个机器工作性能产生影响的 三、转动副的摩擦 （轴颈摩擦） 例题 F与Md合成得 四、平面高副中摩擦力的确定 五、螺旋机构的效率和自锁 2.螺旋机构的效率和自锁 §3 机械效率和自锁 一、 机械效率 ? 1）定义 机械在一个稳定运动周期内，根据能量守恒定律可知 输入功 = 输出功 + 损失功 即 Wd = Wr + Wf （5-1） 式中: Wd — 输入功 Wr — 输出功 Wf — 损失功 在 Wd 相同的条件下 Wf ? ? Wr ? 说明机械对能源的利用程度越高，即效率越高。 机械效率是衡量机械工作质量的重要指标 2 ）效率的几种表达方式 同理 若设在同样的驱动力 P作用下, 所能克服的理想生产阻力为G0 3）机组的机械效率 作业4-13、4-14 5-7、5-8 * * 内 容 概述 运动副中的摩擦和计及摩擦时的力分析 机械的效率和自锁 重 点 运动副摩擦分析及其在简单机构力分析中的应用；机械效率以及自锁条件。 ? §2 运动副中的摩擦和自锁 FR21 —总反力 ? — 摩擦角 总反力与法线方向所夹的锐角不变 自锁条件 ? ? ? 一、平面移动副的摩擦 力分析 若 Ft ? Ff21 静止的滑块仍然静止 结论：当 ??? 时，不论F多大，也无法使滑块移动 ? 自锁 ? FR21 FN21 Ff21 2 V12 ? F Ft Fn 1 自锁 ? ? FR21 2 V12 1 自锁条件 ? ? ? ? FR21 2 V12 ? FR21 2 V12 F F 自锁 自锁(边界情况) 不自锁 ? F ? V23 例：图示斜面压榨机中，如在滑块2上施加一定的力F， 即可产生一压紧力将物体4压紧。 求当力F撤去后，该机构在力G的作用下，具有自锁性的条件。 图中，G为被压紧的物体对滑块3的反作用力。 滑块2倾斜角?及各面摩擦系数f已知。 ? ? 根据移动副的自锁条件 解： ? ? ? ? = ?-? ? ? 2? V23 FR32（驱动力） 1 ? ? ? ? FR12 1 V21 ? 2 FR32 ? FR32 G 1 3 2 ? 4 ←F 二、槽面移动副的摩擦 力分析 FN21 1 F 2 槽面接触的摩擦力大于平面接触的摩擦力 令 若 Ft ? Ff 静止的滑块仍然静止 自锁 自锁条件 1 2 ? Fn FN21 FN21 2 1 Fn ? F V12 Ft ? F N 力分析 fv≈(1~p/2)f 配合紧密未经跑合取大值 间隙大转动副取小值 或 以轴颈中心为圆心，?为半径作的圆称为摩擦圆， ?为摩擦圆半径。 Md ?12 F O 1 2 FR21 Ff21 FN21 ? ? 1 2 F FR21 F FR21 w12 2 1 F FR21 w12 2 1 转动副总反力方位线的确定 ● 1）FR21与载荷F大小相等，方向相反； 2）FR21的作用线必切于摩擦圆； 3）FR21产生的摩擦力矩与?12转动方向相反。 ? 图示为一曲柄滑块机构，F为作用在活塞上的力，转动副A,B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试求在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计。） 讨论： R21 2 1 ?12 F ? h R21 2 1 ?12 F ? h R21 2 1 ?12 F ? h 1）当h?时，Md Mf ? 有输出功 ? ? ? 2）当h=?时，Md=Mf ? 保持平衡，原转动?仍匀速转动；原静止?仍静止 3）当h?时，Md Mf ? 输入功不足 ? ? ? 结论：当 h?? 时，不论F多大，也无法