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控制器,具有广泛的推广应用前景。
参考文献
[1]林万超著·火电厂热系统节能理论.西安变通大学出版社,1994
发电机低励运行控制研究
甘肃电力试验研究所晁晖
· 甘肃连城发电厂 文宝林谢毅
摘要对普遍存在的发电机励运行时无功功率太幅度摆动现象的机理进行研究.分析j产
生这一现象的原因,提出j通过对励磁控制逻辑和控制参数的改进保证发电机低励运行时安
全稳定运行的措施。
关键词发电机运行低励控制
随着电力系统高电压、长距离输电线路的日益增多,因线路大量充电无功不能就地平衡造成线路电
压升高超标的阿题也日益增多,尤其在系统低谷负荷时更为突出。在我国电网中高压电抗器、调相机等
设备配置偏少t无功补偿不足,所以要求电网中发电机高功率因数运行或进相运行,即这里要探讨的发
电机低励磁运行。众所周知,发电机励磁系统对于提高发电机及电力系统安垒稳定运行有重要的作用,
发电机低励磁运行有许多制约条件,如静态稳定性限制、暂态稳定性限制、发电机端部漏磁发热限制等。
所以在发电机励磁调节器中设置低励限制器以满足各项制约条件。目前据我们了解国内许多电厂发电
机励磁调节器中低励限制器既没有在发电机并网时实际完成低励限制试验,也很少在低励状态下运行,
型电机厂生产的GLT系列励磁调节器,无功降至低励限制线时就会出现无功大幅度摆动问题。另外哈
尔滨电机厂等单位的励磁调节器也存在这一问题。哈尔滨电机厂、华通开关厂等单位引进美国西屋公司
放大倍数较小、积分基本不起作用时才能稳定运行。洪山电工研究所的GLT系列调节器在竞比门的基
础上又增加了~级综合电路来消除无功振荡现象。
1 无功摆动原因分析
1.1励磁系统主控制回路计算分析
这里选甘肃连城发电厂发电机励磁系统进行计算分析。图1为励磁系统传递函数框图。根据发电
机、励磁机及可控硅等部分的特性曲线及励磁系统参数得各环节放大倍数及时间常数:
电压反馈.k,一o.1,T=O.03s
发电机:kG一0.4(空载)
臣蓊 曼藏,
图1 励磁系统传递函数框图
7
Td—I.6s(负载),Td。一6.53s(空载)
励磁机:k。一9,T。一0.55s(负载)
可控硅:k。一13
调节器PID环节:
… kA.(1+TIS)(1+TdS)
w9ID(s,一百习行i而干丽
调节器综放环节:K一:
调节器低励环节:WQ(s,一惴
励磁系统采用了PID串联校正,以满足动态品质及调节精度要求,发电机精态调压精度即静差率E
(“)一≤告×loo
式中Xa为发电机同步电抗标幺值,X一=1.95。k为励磁系统开环放大倍数,为满足静差要求:
k≈譬×100—390(倍)
k=k^kzk。kGk,
其中k=k一.kA:为调节器放大倍数,k—为PID环节放大倍数,k一:为综合放大环节放大倍数,则
k一2志483(倍)
励磁调节器中PID环节和综合放大环节均由运算放大器和相关电路组成,其放大倍数决定于反馈电阻
与输入电阻之比。
k^l—Rf/R.=3000(k12)/100(kn)一30(倍)
k^2一Rf/R.一270(k0)/100(kn)=2.7(倍)
、
kA—kAlkA2—30×2.7≈83(倍)
图2为PID环节电路图,改变a。、a。电位器位置可改变微分和积分时间常数,代入参数计算其取值
范围为T。一o.8~1.6s,Td_0.5~l6s,A—o.1~o.12,B一10~15。由图1、图2得励磁系统开环传递函
数:
k;kIkGk,
。 k^(1+T1S)(1+TdS)、,
幅’一(1+BTlS)(1+ATdS)^(1+Td§)(1+T。s(1+T,S)
用频率法代人参数,画伯德图,接相位余量大于60度,增益作量大于15db要求选取PID参数,再
在发电机空载时用10%阶跃响应试验验证得一组较为理想的PID参数:TFl.6s,Td=0.554s,A=0.
1,B一14,则PID环节传递函数为:
…83(1+1.6S)(1+0.554S)
W9ID{sJ一可干西可酊百干i面
性能试验及长期运行考验证明PIE)环节参数选择是可行
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