高精度的瞄准线稳定系统.pdfVIP

■ 李志勇 (航空工业613所洛阳471009) 一 蔓本文衄速了一黼颢的毫精度妁瞄准系统，采用三刚体四自由度的结构形式·反射镛安装在绕性铰链上·提 供两十有限自由度．卧5}配为再．抑制北以上的飞机蒹动．实现子秉统的穗定t通过5Hz以下舶信号·赛璁子幕 统的躁踪． 鬟越嗣瞄准姥陀螺稳定反射铺 葛 l 副育 —H机在飞行中．会受到空气动力负荷的影响，以及动态负载的变化．使飞机产生轻 微的振动，造成瞄准线的不稳定。通常稳定瞄准线有两种方法，一是稳定万向支架(支架 上有多种部件)．二是稳定反射镜。反射镜体积小、重量轻，能做成高精度的稳定系统。 此种新颖的高精度瞄准线稳定系统，即是双轴反射镜稳定装置。 2■准曩囊的蛆戚 系统由外框架、内框架、绕性部件。外框架的底部与飞机连接，内框架通过轴承安 置在外框架上，绕性部件连结内框架上。系统为三刚体四自由度结构．即复合轴结构．当 今高精度的稳定跟踪系统都采用复合轴结构。外框架为横滚、内框架为俯仰、绕性部件为 双自由度稳定子系统。横滚、俯仰为主系统。主系统工作范围大，频带较窄，精度较低。 子系统工作范围较小．频带宽，响应快．精度高。 稳定子系统的绕性铰链为反射镜提供两个有限自由度和复位力矩，两组力矩器及角 度传感器与绕性铰链同心安装。控制系统控制力矩器，使绕性铰链动作，角度传感器测出 X 反射镜相对框架的位置。陀螺安装在内框架上．使其旋转轴线平行于稳定瞄准线的方向， ●． 从而提供两轴瞄准线的速率信号。反射镜的底座上还有平行块．用于调节反射镜的重心。 k 3■定系统的控一置曩田 …率母一匣 由陀螺测得的速率信号，经模一数转换成数字信号输入到解调器，解调器进行数字 解调后输入到控制器。指令信号作为数字信号提供，直接输入到控制器。控制器输出的信 ． 号经教一模转换成模拟信号，产生一个加到反射镜上的力矩。反射镜的输出信号，通过 反馈回路输入到模一数转换器转换成数字信号，它代表反射镜相对内框架的角度，输入 到控制器。 4 ●定聂缝的设计攮型 框架的转动惯量比反射镜的转动惯量大约丈两个数量级，因此主、子系统，可以分 开单独设计控制器。框架系统属于一般的随动系统，其控制器设计从略。反射镜系统是个 快速系统，除非线性影响外．反射镜双轴是不耦台的．因此每个轴可单独设计控制器。两 轴的设计模型基本相同，可用一种模型。 稳定子系统应完成两种功能，抑制、隔离飞机的振动．即稳定瞄准线，同时又要跟 随驾驶员头盔的动作，即跟踪瞄准线。完成这两种功能是通过控制器来实现的。控制器的 独特之处在于以5Hz为界，隔离5Hz以上的飞机振动的信号，实现稳定，跟踪5Hz以 下的信号，实现跟踪。 V- t V 一 图2系统模型方框图 514 图2所示符号： ● Tm一反射镜力矩 Ql、oo—扰动特征频率 E一扰动阻尼因子 vl、v2、v3