PCI运动控制卡的访问方法.pdfVIP

维普资讯 MicrocomputerApplicationsVo1．23，No．11，2007 技术交流 微型电脑应用 2007年第23卷第11期 文章编号 ：1007—757X(2007)11～0027—03 PCI运动控制卡的访问方法 魏 仁选 摘 要 ：利用PCI总线协议和双向FIFO缓冲器，开发一种高速运动控制卡 ，实现处理机与控制卡之 间高速双 向并行通信 ，介 绍 了其硬件 结构，讨论 了利 用Windriver对PCI卡的访 问方法。 关键词 ：PCI总线 ；运动控制；FIFO存储器；驱动程序 中图分类号 ：TP334．7 文献标识码 ：A 器的值可 以初始化$5933，PCI总线与外部设备的数据传输可 以通过$5933内部的信箱寄存器、FIFO寄存器或者直通寄存 器 。 由于运动控制板上 内嵌 了大容量 的FIFO，采用高速 的 DSP芯片 ，可 自主处理大量数据 ，一次可将上千条语句和数据 写入控制卡 ，由DSP进行数据处理并高速执行规定功能，大幅 度 减少了主机 CPU 的干预时间，不但提高了效率 ，本系统可 实时完成复杂 的运动控制任务 。 FIFO存储器 内部 的环形存储 队列构成 了PCI总线主 cPU与扩展卡上的本地处理机之间的并行数据传输通道 。利 用可编程逻辑器件实现两个处理机读写操作之间的同步控 制。PCI控制卡与主处理机l1_{】采用中断方式进行通信。FIFO 存储器芯片的渎写信号也由PLD器件产生。 3 PCI卡访 问 3．1 PCI设备 的配置 在访问PCI设备之前，须首先对其进行初始配置。 (1)PCI规范定义 了三种地址空间，除了存储器和 I／O地 硼 一 十 一 Lg~L I 址空间外，为支持PCI设备系统资源的 自动配置 ，还定义 了配 1 轴拄制