PID控制在选煤厂控制系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 第 6期 工 矿 自 动 化 NO．6 2007年 I2月 IndustryandM ineAutomation Dec．2007 文章编号 ：1671—251X(2007)06—011O—O3 PID控制在选煤厂控制系统中的应用 黄林华， 高 晴 (天地 (常州)自动化股份有限公司，江苏 常州 213015) 摘要：针对选煤厂旋流器选煤方式中人工不易控制旋流器入 口压力、合格介质密度、电机转速等问题 ，提 出了采用PIC 内置的PID功能模块对旋流器入 口压力、合格介质密度、电机转速等进行闭环控制的方案，并 在实际工程的摸索试验 中完成 了PID功能模块各参数 的最优化标定，实现 了对选煤厂上述各关键数据 的全 自动控制 。 关键词 ：选煤厂 ；控制 系统 ；密度控帝l；PID；PIC 中图分类号：TD455．9 文献标识码 ：B 0 引言 随着选煤工艺的不断进步 ，越来越多的选煤厂 采用旋流器方式选煤，这就要求对旋流器的入 口压 力 、合格介质密度 、电机转速等关键数据进行有效稳 合格介质桶 定的控制。由于旋流器选煤方式具有速度快、处理 量大等特点 ，纯粹使用人工干预的开环控制方式响 应速度太慢 ，控制数据不稳定 ，且控制人员劳动强度 清水 阀 过大 ，已经无法满足生产要求。 图 1 旋流器选煤方式的设备组成示意图 笔者在实际工程中，采用PIC 内置的PID功能 工艺环节，最终又会流 回合格介质桶。工程要求通 模块对被控对象进行闭环控制 ，经过较长时间的摸 过调节泵的转速来调节旋流器的入 口压力，使之稳 索试验 ，完成 了PID功能模块各参数的最优化标 定在给定值附近 ；通过调节清水 阀的开度来调节管 定 ，实现了对选煤厂上述各关键数据的全 自动控制。 道 内悬浮液的密度 ，使之稳定在给定值附近 。 1 工程现场描述 以密度控制为例 ，在实际生产 中，要求注入旋 流器管道 内的悬浮液密度在较长的一段时间内保持 如图 1所示 ，工程现场是一套典型的简化的采 稳定 ，误差要求≤5‰。但实际使用 的介质 (磁铁矿 用旋流器选煤方式 的设备组成示意图。 粉)质量不高，介质桶内又无搅拌装置 ，致使合格介 合格介质由高压泵注入旋流器中，经过一定的 质桶 内的物质并未充分形成悬浮液 ，密度分布很不 均匀 。仅凭人工经验进行干预的开环控制根本不能 收稿 日期 ：2007—06—30 作者简介：黄林华(1981一)，男 ，助理工程师 ，现主要从事工业控 跟上密度变化的速度 ，无法稳定管道 内悬浮液的密 制方面的研究工作 。 度 。只有使用响应速度快 、稳定性好 、静差小、且能 其次是将分布于井下各个生产环节的数据采集 3 结语 分站就近接人工业 以太环网节点交换机 的 RS485 总线接口，将监控数据转换为IP数据包在千兆工业 本设计方案在阳城煤矿的实际应用 中，解决了 环网网络 中传输 。 安全监控系统物理传输线路及传输链路所存