智能电动车毕业设计开题报告(刘帅军).docVIP

兰州交通大学毕业设计(论文)开题报告 课题名称 智能电动车设计 课题来源 科研课题 课题类型 技术开发 专业 自动化 学生姓名 刘帅军 学号 200808425 班级 动081 调研资料 全国大学生电子设计竞赛组委会.全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编[M].北京:北京理工大学出版社,2005. 李华,王思明,张金敏.单片机原理及应用[M].兰州:兰州大学出版社,2001. 华成英.模拟电子技术基本教程[M].北京:清华大学出版社,2006. 谢自美.电子线路设计.实验.测试[M].华中科技大学出版社,2001. 设计目的及任务 利用所学的单片机原理、计算机控制、电子技术、电力电子技术等课程的知识完成该设计。主要设计任务使智能车可以循迹；可以避障，识别障碍物；在运行过程中可以调速；可以探测金属片，并记录金属片的个数；可以识别光源，以便小车可以自动入库。 （1）实现设计内容的全部功能，给出设计结果并作出分析与结论； （2）大量查阅参考文献，熟悉设计内容，掌握设计方法； （3）查阅并翻译一篇与设计相关的外文资料； （4）使用PROTEL软件画出该设计的硬件原理图和PCB板图； （5）在Keil或者Wave等软件开发环境下，完成软件的开发； （6）按照论文撰写格式完成毕业论文，并参加论文答辩。 设计思路 采用51系列单片机作为智能电动车的控制核心，利用红外对管、金属探测器和超声波传感器进行循迹、检测金属片和障碍物，使之顺利通过障碍物并准确驶入车库。 技术要求、预期成果 完成控制板的硬件原理图和PCB板图设计，应使系统具有一定的抗干扰能力和稳定性。同时完成系统的软件设计，使之能够稳定运行。 进度安排 第一阶段（第1周）：查询相关资料，熟悉设计内容，掌握设计方法； 第二阶段（第2周）：撰写开题报告； 第三阶段（第3周）：初步设计，掌握各种传感器的工作原理和使用方法； 第四阶段（第4－9周）：进行控制板的硬件原理图和PCB板图设计以及软件设计； 第五阶段（第10周）：抗干扰设计和外文翻译； 第六阶段（第11—12周）：整理文档，撰写论文； 第七阶段（第13周）：毕业答辩。 指 导 教 师 意 见 指导教师签字： 年 月 日 督导签字： 年 月 日