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毕业设计(论文)开题报告 学生姓名： 学 号： 专 业：□自动化 □测控技术与仪器 设计(论文)题目： 指导教师： 2011年 3 月 30 日  开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册）； 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月26日”或“2002-04-26”。  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述，应附有参考文献，且被引用。 文 献 综 述 智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中向目标的自主运动，从而完成一定作业功能的机器人系统。近年来，移动机器人技术在工业、农业、航天及空间探测等许多领域都起到了重要的作用，同时又显示了广泛的应用前景，因而成为国际机器人学术界研究和关注的热点问题。在移动机器人相关技术的研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航研究的一个重要环节和课题。本文系统地讨论智能算法在路径规划技术研究中的应用现状与发展趋势。 　　移动机器人路径规划是指在有障碍物的工作环境中，如何寻找一条从给定起点到终点较优的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰地绕过所有障碍物。路径规划主要解决三个问题：1)使机器人能从初始点运动到目标点；2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物，并且经过某些必须经过的点；3)在完成以上任务的前提下，尽量优化机器人运行轨迹。 近年来，智能算法不断涌现。智能化方法能模拟人的经验，逼近非线性，具有自组织、自学习功能并且具有一定的容错能力。这些方法应用于路径规划会使移动机器人在动态环境中更灵活，更具智能化。 ××××××××（小4号宋体，1.5倍行距）  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 ２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 1．研究的主要内容（或解决的问题）： ××××××××（小4号宋体，1.5倍行距）4号宋体，1.5倍行距） 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 指导教师意见： 1．对“文献综述”的评语： 2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测： 指导教师： 2011年4 月1日 学生所在答辩组审查意见： 组长： 2011年 4 月 4 日 重要提示：1．本电子文档标准格式中的各类说明（用蓝色字体表示）仅供参考，在参阅后请自行删除（包括本提示），黑色字体的内容全部保留。 2．本文档中日期的填写务必与“毕业设计任务书”中的工作进度计划相符。