模糊控制课程教学大纲-河北联合大学.docVIP

模糊控制课程教学大纲: 模糊控制 课程名称：Fuzzy Control 课程编号：010371/2 课程类型：专业课 学 时：32 适用专业：测控技术与仪器专业本科 先修课程：经典集合论、过程控制系统 一、课程的性质、目的与任务 本课程是测控技术与仪器专业的主要专业课。通过本课程的学习，使学生掌握模糊控制系统设计的基本理论、基本方法和基本技能及其在测控自动化及其他领域中的应用，特别是模糊控制理论及高性能模糊控制器的研究方面还有许多理论与技术创新的内容，以达到实际应用与技术创新的目的。 二、课程的内容及学时分配 第一单元 绪论（建议学时数：6学时） 学习目的和要求：本单元首先从经典集合论的局限性入手，介绍了模糊控制技术的产生背景与发展状况，主要论述了经典集合与模糊集合的基本概念，运算性质和基本定律，简要介绍了函数、隶属度、模糊集合的运算以及经典集合与模糊集合之间的关系及相互转换。通过本单元学习，应熟悉模糊控制的概念；理解模糊集合的含义；掌握扩张定理与分解定理；了解模糊控制的性质、发展过程。 重点和难点：模糊集合界定；隶书函数及隶属度的含义；两个重要定理 第二单元 模糊关系及模糊语言（建议学时数：10学时） 学习目的和要求：本单元是模糊控制系统设计的最重要的基础内容。主要介绍了模糊关系的定义、理论及合成运算；讲述了模糊数的概念和运算；模糊语言概念、模糊语义、模糊语法及其二值逻辑、模糊逻辑、模糊推理的基本理论及应用。通过对本单元学习，应熟悉模糊关系、模糊语言以及模糊推理所涉及的基本概念、公式及其应用。 重点和难点：模糊关系、模糊语言以及模糊推理的概念、运算其应用。 第三单元 模糊控制器的设计（建议学时数：10学时） 学习目的和要求：本单元主要介绍了简单模糊控制器以及高性能模糊控制器的设计方法及步骤。通过对本单元学习，应熟悉模糊控制器的构成；熟悉不同类型模糊控制器的设计方法；掌握基本模糊控制器的设计实现，了解先进模糊控制器的设计步骤。 重点和难点：简单模糊控制器的组成及设计实现；高性能模糊控制器的设计步骤。 第四单元 模糊控制系统及应用实例（建议学时数：2学时） 学习目的和要求：以生产过程中的被控对象为例，讲述实际模糊控制的具体应用。 重点和难点：掌握模糊控制技术的实际应用以及系统设计方法。 三、课时分配 内容 讲课 习题课 讨论课 实验课 上机 其它 合计 绪论（模糊集合、隶属度、分解定理、扩张定理） 6 ? ? ? ? ? 6 模糊关系及其运算 4 ? ? ? ? ? 4 模糊语言 3 ? ? ? ? ? 3 模糊推理 3 ? ? ? ? ? 3 模糊控制器的设计 5 ? ? 2 ? ? 7 高性能模糊控制器 5 ? ? 2 ? ? 7 模糊控制系统及应用实例 2 ? 2 ? ? ? 2 合计 28 ? 2 4 ? ? 32 四、教材及参考书 1、教 材： 《模糊控制理论与应用技术》，汤兵勇、路林吉、王文杰，清华大学出版社，2002.9。 2、参考书： 《人工智能导论》，林尧瑞，马少平等，电子工业出版社，2002.1； 《MATLAB辅助模糊系统设计》，吴晓莉、林哲辉，西安电子科技大学出版社，2001.3； 《模糊控制原理及应用》，诸静，机械工业出版社，1995.7； 《模糊数学在自动化技术中的应用》，张曾科，清华大学出版社，1997.7； 《模糊控制理论与应用》，章卫国、杨向忠，西北工业大学出版社，1999.10； 《模糊控制技术与模糊家用电器》，余永权，北京航空航天大学出版社，2000.12。 五、责任认定 1、大纲执笔人：龚瑞昆 2、审 定 人：王建民 河北联合大学教务处