《汽车理论》余志生 第五版课件4.2.pdfVIP

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第四章 汽车的制动性 第四章 汽车的制动性 第第四四章章 汽汽车车的的制制动动性性 第二节 制动时车轮的受力 � � ��本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附 着力的关系;介绍滑动率的概念;分析制动力系数、侧 向力系数与滑动率的关系。 返回目录 1 第二节 制动时车轮的受力 一、地面制动力 FXb T F = μ ua Xb r � �由制动力矩所引起的、地 �� 面作用在车轮上的切向力。 W Tp T T 制动力矩 TT µ µ µµ Tμ r FXb FXb 地面附着力 F FXb ≤ Fϕ Z 2 第二节 制动时车轮的受力 二、制动器制动力F μ 与附着力无关 T F = μ μ r � �在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。 �� �F �F 取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦 �� FF µ µ µµ 副的摩擦因数及车轮半径,并与踏板力成正比。 3 第二节 制动时车轮的受力

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