基于转子磁场定向的三相异步电动机变频调速系统.pdfVIP

第21卷第4期 辽东学院学报 (自然科学版) V01．21No．4 2014年 12月 Joum~ofEastern LiaoningUniversiIy(NmurMScience) Dec．2014 【机械与电子工程】 基于转子磁场定向的三相异步电动机变频调速系统 沈凤龙 ，满永奎2，王建辉2，边春元2，陈学海2 (1．辽东学院机电学院，辽宁 丹东 118003；2．东北大学信息科学与工程学院，沈阳 110004) 摘 要：文章针对三相异步电动机变频调速系统需满足的性能指标，采用转子磁场定向简化电机的控 制，设计了基于非线性解耦方法的电流控制器，实现了定子电压的解耦；利用电流模型估计磁链 ，设计 了 三个闭环的电流调节器、磁链调节器和转速调节器，实现 电流幅值和相位的准确跟踪 以及速度的准确控 制；根据设计的系统研制了样机，并进行 了性能实验测试。实验结果表明，设计的控制系统具有 良好的 动、静态特性 ，控制方案可行 ，可应用于实际工业现场。 关键词：转子磁场定向；三相异步电动机；变频调速；解耦器；磁链观测器 中图分类号：TM343．32 文献标志码：A 文章编号：1673—4939 (2014)04—0284—06 高精度、高性能的三相异步电机变频调速系统 宽调制 (SPWM)。前者可以获得更好的动态性能， 广泛应用于钢铁、煤炭、造纸、起重等领域的工业 而且可以提高逆变器输电压利用率和获得更高的输 机械调速；电动汽车、电力机车牵引、磁浮交通、 出电压 ’，引。 船舶等电驱动以及机电一体化、智能电动机等家用 针对电压电流的耦合，作者采用非线性线性化 电器节能传动，可大大提高工艺设备能效，具有重 解耦理论进行解耦；针对研究课题应用的实际情 要的节能效果 ¨0。 况，采用电流模型作为磁链观测模型，控制策略采 高性能三相异步电动机变频调速系统设计需解 用 SVPWM。文中首先对整个控制系统进行设计 ， 决的关键问题有定子电流、电压的解耦、磁链观测 然后利用研制的实验样机进行实验，验证设计的高 器的设计、电机转速的获取、逆变器和电机的一体 性能变频调速系统的实用性。 化控制。许多学者为解决电流电压分量的耦合进行 1 变频调速控制系统的整体设计 了深人的研究，常用的有反馈解耦和前馈解耦两种 方法，反馈解耦是动态解耦，在高速运行段调节能 三相异步电动机的高性能控制包括矢量控制和 力下降，系统容易出现不稳定l3I6J。前馈解耦是稳 直接转矩控制两种控制方案，矢量控制又称磁场定 态解耦，提高了电机在高速段的解耦控制效果，增 向控制，包括转子磁场定向控制、定子磁场定向控 强系统稳定性 。磁链观测器一般采用电流模型或电 制和气隙磁场定向控制三种控制方案。与定子磁场 压模型，电流模型在低频时有优势，而电压模型在 定向和气隙磁场定向控制相比，转子磁场定向控制 高速时估计精度较好。在逆变器和电机控制中采用 缺点是磁链闭环控制系统中转子磁通的观测精度受 空间矢量脉宽调制 (SVPWM)控制策略和正弦脉 转子时间常数的影响比较大，降低了系统性能，但 收稿 日期：2014—09—05 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 ：辽宁省教育厅科研计划项 目 (F10—205—1—57)；辽东学院科研 计划项 目 (2013z001) 作者简介：沈凤龙 (1975一)，男，黑龙江肇东人 ，博士研究生，副教授，研究方向：电气传动及电机控制。 · 284 · 第4期 沈凤龙，满永奎 ，王建辉，等：基于转子磁场定向的三相异步电动机变频调速系统 是转子磁场定向实现了 和i：之间的解耦，无需 度