康复机器人技术的研究.pdfVIP

第一届北京国际康复医学论坛论文集 康复机器人技术研究 云晓，王喜太，闰和平 (国家康复辅具研究中心，北京，100020) 摘要：本文主要介绍了康复机器人技术发展的作用和意义，根据国内外康复机器人发展现状和研究 成果对未来康复机器人发展做出展望。 关键词：康复机器人；智能轮椅；智能假肢；机器人技术 ResearchofRobot forRehabilitation Technology Xiao Yan Yun，Xitai Wang，Heping this introducedthe andsocialneedof Abstract：Inpaper，we developmentSignificance therobot forrehabilitat tothecurrentstatusandthe technology ion．According achievementathomeand trendofthiS fieldiS out． research abroad，the pointed for wheel Words：robotrehabilitation，intelligentchair，intelligentprosthesiS， Key robotjCS 康复机器人是近些年新出现的一种机器人，属于医疗机器人范畴。康复机器人是人——机—— 环境的和谐统一体，是康复工程与机器人技术相结合的产物。其研究内容涉及康复医学、生物力 学、机械学、力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为康复领域和 机器人领域的一个研究热点u1。 1．康复机器人研究的作用和意义 康复工程及其相关的产业是一个新兴学科和产业，而康复机器人则是康复工程领域中重要的产 业之一。进入21世纪，随着科技进步和人民生活水平的提高，我国社会结构逐步发生变化，正渐渐 步入老龄化社会。在老龄化的过程中比较明显的生理衰退就是老年人四肢的灵活性不断下降，进而 对日常的生活产生了种种不利的影响。此外，由于各种疾病而引起的肢体运动性障碍的病人也在逐 年增加。与之相对的是，通过人工或简单的医疗设备进行的康复理疗，已经远不能满足患者的要求， 而且护理人员的费用也在渐渐增长。随着国民经济的发展，这个特殊群体得到了越来越多的关注，治 疗、康复和服务于他们的产品、技术和质量也在相应地提高。而且，康复设备的服务对象不仅仅是 残疾人，还包括老年人、伤病人以及社会上一切有需要的人群，其研究和应用有着广阔的前景。特 别是随着社会的信息化发展进程，康复器具的自动化是社会发展的必然趋势，因此促进了对康复机 器人技术的研究。 第一届北京国际康复医学论坛论文集 此外，机器人技术已日趋成熟，其应用已逐步渗透到各行各业。在康复领域，康复机器人的出 现打破了传统康复器械的垄断，提高了产品的技术含量与市场竞争力，越来越受到康复领域的重 视。 羹．国内外研究现状 现代康复技术已经发展到人——机——环境相统一的阶段，康复机器人技术在欧美等国家得到 了科研工作者和医疗机构的普遍重视，市场上已经出现了多种康复机器人产品。在2005年巴塞罗 那召开的国际机器人与自动化大会上，对机器人与康复工程进行了专题研讨，出现了一大批与机器 人相关的康复护理设备。环境控制机器人利用残疾人尚有的功能与电器设备间的人机接口，包括身 体某部位的微动，吹气等，也可用人体生物信息如肌肉电、脑电信号，美国已采用这种方法帮助重 残者进行计算机操作。日本研究了利用