PLC自动送料系统论文.doc

基于PLC的自动送料系统 目 录 PLC控制的优点·································· 3 自动送料控制要求································ 3 设计思路········································ 4 4.添加功能········································ 8 5.接线图··········································10 6.元件选择········································11 7.控制箱··········································12 PLC控制的优点 送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。 在早期的送料装车控制中通常都采用继电器逻辑控制,继电器控制系统中大多数采用分立的继电器、 接触器等电器元件作为控制元件,其控制系统复杂、 操作难度大, 并且安装接线时工作量大、 修改控制策略难、 维护量大等问题，严重影响了正常的工业生产。 送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器（PLC）控制的自动送料装车动作稳定，具备连续可靠的工作的能力。这是用PLC控制的优点之一。 此外，PLC所控制的系统可以方便地通过改变用户程序，以实现各种控制功能，从根本上解决了电器控制系统控制电路难以改变的问题。同时，PLC控制的系统不仅能够实现逻辑运算，还具有数值运算及过程控制等复杂的控制功能。 对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2～1/10。 PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，从而可以节省下大量的配线和附件，减少了大量的安装接线工作时，可以减少大量费用。 PLC不仅用于开关量控制，还可用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。 因此，在此次的自动送料控制系统中，我们选取了日本三菱FX2N系列PLC为主控制器实现运料小车的自动往返顺序的控制，实现了送料车的装料、送料、卸料的功能。 自动送料控制要求 1.初始状态：绿灯（L2）亮，红灯（L1）灭，表示允许汽车开进装料，此时，出料阀门（K2），电动机（M1，M2，M3）皆为OFF状态。 2.当汽车到来时，检测开关S2接通，红色信号灯L1亮，绿色L2灭，传送带驱动电动机M3运行；2s后，电动机M2运行；再经过2s，M1运行，依次顺序起动送料系统。电动机M1启动2s后，K2打开，开始出料。 3.当车装料达到设定重量的95%时，称重开关（P2）动作，使出料开关K2断开，2s后电动机M1停止，再过2s电机M2停止工作，再来2s，M3也停止工作。车开走后，检测开关复位，指示灯恢复绿灯（L2）亮，红灯（L1）灭。 .4.在工作中，下限料位S1控制着进料开关K1，使料位低时，5s后K1就能打开放料。 根据该控制要求，确定工作模型，以及工作流程。 工作模型： K1——进料开关 K2——出料开关 M1、M2、M3——带动传输带的电机 S1——下限料位 S2——位置开关（检测小车是否到位） L1——红灯 L2——绿灯 S3(P2)——称重开关 工作流程: 在清楚了解了自动送料系统的工作过程之后，我们开始考虑系统的设计。 设计思路 在外部硬件中，PLC需要控制带动传送带转动的电机M1、M2、M3，控制进料、出料阀门的K1