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PLC自动送料系统论文.doc 13页

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基于PLC的自动送料系统 目 录 PLC控制的优点·································· 3 自动送料控制要求································ 3 设计思路········································ 4 4.添加功能········································ 8 5.接线图··········································10 6.元件选择········································11 7.控制箱··········································12 PLC控制的优点 送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用,它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化,把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。 在早期的送料装车控制中通常都采用继电器逻辑控制,继电器控制系统中大多数采用分立的继电器、 接触器等电器元件作为控制元件,其控制系统复杂、 操作难度大, 并且安装接线时工作量大、 修改控制策略难、 维护量大等问题,严重影响了正常的工业生产。 送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣,设备所处环境一般粉尘较大、操作分散,所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器(PLC)控制的自动送料装车动作稳定,具备连续可靠的工作的能力。这是用PLC控制的优点之一。 此外,PLC所控制的系统可以方便地通过改变用户程序,以实现各种控制功能,从根本上解决了电器控制系统控制电路难以改变的问题。同时,PLC控制的系统不仅能够实现逻辑运算,还具有数值运算及过程控制等复杂的控制功能。 对于复杂的控制系统,使用PLC后,可以减少大量的中间继电器和时间继电器,小型PLC的体积相当于几个继电器大小,因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。 PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多,从而可以节省下大量的配线和附件,减少了大量的安装接线工作时,可以减少大量费用。 PLC不仅用于开关量控制,还可用于模拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯,实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。 因此,在此次的自动送料控制系统中,我们选取了日本三菱FX2N系列PLC为主控制器实现运料小车的自动往返顺序的控制,实现了送料车的装料、送料、卸料的功能。 自动送料控制要求 1.初始状态:绿灯(L2)亮,红灯(L1)灭,表示允许汽车开进装料,此时,出料阀门(K2),电动机(M1,M2,M3)皆为OFF状态。 2.当汽车到来时,检测开关S2接通,红色信号灯L1亮,绿色L2灭,传送带驱动电动机M3运行;2s后,电动机M2运行;再经过2s,M1运行,依次顺序起动送料系统。电动机M1启动2s后,K2打开,开始出料。 3.当车装料达到设定重量的95%时,称重开关(P2)动作,使出料开关K2断开,2s后电动机M1停止,再过2s电机M2停止工作,再来2s,M3也停止工作。车开走后,检测开关复位,指示灯恢复绿灯(L2)亮,红灯(L1)灭。 .4.在工作中,下限料位S1控制着进料开关K1,使料位低时,5s后K1就能打开放料。 根据该控制要求,确定工作模型,以及工作流程。 工作模型: K1——进料开关 K2——出料开关 M1、M2、M3——带动传输带的电机 S1——下限料位 S2——位置开关(检测小车是否到位) L1——红灯 L2——绿灯 S3(P2)——称重开关 工作流程: 在清楚了解了自动送料系统的工作过程之后,我们开始考虑系统的设计。 设计思路 在外部硬件中,PLC需要控制带动传送带转动的电机M1、M2、M3,控制进料、出料阀门的K1

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