应用改进的ICP算法检测工业封头表面变形.pdfVIP

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2017-08-10 发布于浙江
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应用改进的ICP算法检测工业封头表面变形.pdf

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38 1 测绘与空间地理信息 Vol． 38 ，No． 1 第卷第期 2015 1 GEOMA TICS ＆ SPA TIAL INFOＲMA TION TECHNOLOGY Jan．，2015 年月应用改进的ICP 算法检测工业封头表面变形 1 1 2 1 ，，，王春林郑德华孟敏谢波 (1．， 210098 ;2．， 430223) 河海大学地球科学与工程学院江苏南京武昌理工学院湖北武汉 : ，， ICP 摘要由于工业封头变形使得采集到的两期点云重心不一致受点云重心变化的干扰传统算法出现局部， ICP 。收敛的情况本文提出了一种基于点对间欧氏距离计算点云加权重心的改进算法该方法通过给不同距离，，，的点对赋予权值变形区域的点对距离较大赋予的权值相对小有效地消除了变形区域的点云对重心位置的影。， ICP ，，响实验结果表明该方法大大提高了算法的精准性有效消除重心变化的影响从而可以准确地检测出工业封头变形区域。 :ICP ; ; ; 关键词重心变化局部收敛工业封头中图分类号:P207 + ． 1 文献标识码:A 文章编号:1672 － 5867 (20 15)0 1 － 0209 － 03 The Application of Improved ICP Algorithm to Detect Surface Deformation Industrial Equipment 1 1 2 1 WANG Chun － lin ，ZHENG De － hua ，MENG Min ，XIE Bo (1． College of Earth Science and Engineering ，Hohai University ，Nanjing 210098 ，China ; 2． Wuchang University of Technology ，Wuhan 430223 ，China) Abstract :For industrial equipment deformation allows the acquisition of two point clouds to the center of gravity is inconsistent ，so by changing the focus point cloud interference ，the traditional ICP algorithm is a partial convergence of circumstances ，is proposed based o