机器人(AS-MII)教案.docVIP

机器人教案 第一周 与学生进行自我介绍，并认识学生。介绍这门课程开设的目的和内容。带学生去机房，安排座位，观看机器人场地。告知机房的使用规则。 第二周 走进机器人的世界 一、教学目标 知识与技能： 过程与方法： 情感态度价值观： 能积极投入到学习氛围中知识与技能： 过程与方法： 情感态度价值观： C 语言（简称VJC）是用于AS-MII 的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言。目前的最新版本为VJC1.6 ，它由流程图编辑界面和JC 代码编辑界面组成。 （二）学习VJC1.5仿真版 1、双击桌面上的VJC1.5仿真版，进入流程图界面 2、认识流程图编辑界面 菜单栏：文件，编辑，视图，工具等等 工具栏：有若干快捷按钮，使用起来很方便 模块库区：可以用鼠标点击打开 流程图生城区：模块库区的模块可以移入这个区域，连接生成流程图程序。连接好的模块会成为一个整体，可以一起移动。也可以断开模块之间的连接，删除或插入模块。 3、模块的基本操作 模块的新增、连接、插入、移动，结合让机器人前进倒退讲解。 注意：模块没有连接上是没有效果的，拖动模块时，光标的顶点放在上方模块的红点处，单击鼠标，就连接上了。连接后，上方模块的红点会消失。 4、仿真环境 做好的流程图程序，可以到该环境下进行仿真运行。点击工具栏中的第四个按钮，进入仿真环境。 5、流程图 圆角矩形框 端点符：表示程序的开始和结束。如 矩形框 处理符：表示各种运算或执行处理环节。如 菱形框 判断符：表示判断，其中常注明判断的条件。 有向直线 流线符：表示控制的流向。 活动： 让机器人前行一段，然后原地转90度，分析步骤如下： 第一步、让机器人直走 第二步、让机器人转90度：需要修改参数 注意：我们会发现机器人转弯的角度不正确，那么就需要修改“转向”模块中的参数，进行反复调试，而且，在调试过程中，不要一次修改两个参数，可以固定一个参数，很快就能让机器人转一个标准的90度了。 试一试：让机器人重复直行转弯四次，就可以走成一个正方行了 可以添加四次刚刚的两个模块，那还有没有更好的方法呢？ 提示：可以使用多次循环模块，然后把直行转弯两个模块放到循环中，修改循环次数，就可以让机器人走一个标准的正方行了。 五、总结 模块一定要连接上才有效。设置模块的参数时，应该固定一个参数这样调整会很方便。 第四周 温故知新 一、教学目标 知识与技能： 过程与方法： 情感态度价值观： 知识与技能： 过程与方法： 情感态度价值观： 前进