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基于自动寻迹的智能公交车系统
摘要：
关键字：
1 方案设计与论证
1.1电机选择
1.2最小系统方案
1.3电机驱动方案
1.4寻迹方案
1.5无线数据传输方案
1.6语音提示方案
1.7显示方案
2 方案实现
2.1 系统总体设计
2.2公交车主体模块设计
(1)电机驱动电路设计
(2)寻迹模块设计
(3)语音提示模块
(4)测距模块设计
(5)转向及刹车指示模块设计
2.3电子公交站模块设计
2.4无线数据传输模块设计
3 系统软件设计
3.1寻迹算法设计
3.2测距算法设计
3.3无线数据传输通信协议设计
4系统调试及结果分析
4.1 系统调试
4.2 测量结果
本系统所用测试仪器：秒表、米尺。
系统运行测试结果如表1所示。
表1 系统测试结果
第一次
测试 第一次
测试 第一次
测试 平均值 B站点的位置
（xxm） A→B运行时间（s） 提前1m提示误差（cm） 在站点停靠位置误差（cm） 停靠时间（s） C站点的位置（xxm） A→C运行时间（s） 提前1m提示误差（cm） 在站点停靠位置误差（cm） 停靠时间（s） 取消C站点，D站点的位置（xxm） A→B运行时间（s） 提前1m提示误差（cm） 在站点停靠位置误差（cm） 停靠时间（s）
4.3测试误差分析
（1）
（2）
（3）
4.4 系统创新发挥
（1）
（2）
（3）
5总结
附 录1
附 录2
附 录3
3
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