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全站仪与RTK相结合在全野外数字测图中的应用 99 全站仪与RTK相结合在全野外数字测图中的应用 单红全，曹正玉 (江苏省测绘工程院，江苏南京210013) 摘 要在全野外数字化测图中。目前各作业单位主要是利用全站仪野外数据采集，内业数字化成图；现在随着 GPS-RTK测量应用的普及，其也已应用到全野外数字测图领域。本文根据两者的特点进行了论述，并在平时的 工作应用中取得了显著成效。 应用 关键词全站仪PTK全野外数字测图 实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测， 1 RTK测量的定位方法与坐标转换 缩短观测时间。 1．1 RTK定位方法概述 212测区坐标的转换参数及公式 TimeKi— 实时GPS测量技术亦即RTK(Real GPS测量所使用的坐标系统为WGS一84坐 nematic)技术，它是一种以载波相位观测值为基标系，而数字测图区控制坐标系统一般是80坐标 础，通过实时处理两个测站载波相位观测量的差 系或地方坐标系，因此两者进行坐标转换是必要 分方法进行定位的高效定位技术。在实时动态测 的。通常已知地面高等级控制网的3维坐标一般 量过程中，一般利用2台以上GPS接收机同时接是在参心坐标系中以大地坐标的形式表示的，设 收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为 为(B，L，H)；GPS的3维坐标一般是在协议地球 基准站，另一台用来测定未知点的坐标通常称为 坐标系中以空间直角坐标或大地坐标的形式给出 流动站。同时还需要在基准站和流动站之间增加 的。设为(X，Y，Z)。为此，必须首先将地面网的已 一套无线数字通讯系统(亦称数据链)，将两个相 知大地坐标，按以下熟知的关系式，转换为相应的 对独立的GPS信号接收系统联成有机的整体。基 空间直角坐标： 准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改 正数，通过电台将改正数等观测信息和观测数据 ㈩ 传输给流动站，流动站将基准站传来的载波观测 圈=(N+H)co蕞；J 信号与流动站本身的载波信号进行差分处理，解 其中，N为椭球卯酉圈曲率半径；P为椭球第 出两站间的基线值，根据输入的坐标转换和投影 参数，便可实时得到测点坐标。其工作模式如下： 当转换结束后，其地心坐标(z，Y，2)，与地方 坐标(z，Y，z)G的转换公式为： 圈。一圈，=㈠蔓j2刊H (Z) 图1 实时相对定位(RTK)示意图 式中厶，△，，A：．忌，口。≯，妒等7个参数通过作业 前联测得到。当作业精度较低时。也可直接根据3 从以上可知，RTK测量系统与静态、快速静 个平移参数(厶，厶v，△1)转换。联测应需要至少3 态、准动态和动态相对定位等测量模式相比，可以 个分布均匀的已知点，最好分布在测区的四周，利 通过实时计算的定位结果．监测基准站与用户站