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北京智能佳科技有限公司 产品说明书 目 录 未名Q鱼 3 机器鱼系列产品 4 性能参数： 4 机器海豚系列产品 7 性能参数： 7 仿生海洋生物进化系列演示平台 7 水下多机器人协作实验平台 9 人形机器人 双足机器人是一款人形机器人产品，外形可爱身材小巧的机器人能够象人一样的自主行走、舞蹈、打太极拳、体操、上下楼梯等表演。操作者可通过电脑或遥控器、语音来遥控其动作，也可以通过编程让其实现自己所需要的高难度动作。 17个伺服电机 可远程编程，随时更新动作程序 图形化操控界面 自由度：17个自由度 尺寸：25*7*20 电池：5V 2500mAH 镍氢电池 未名Q鱼采用模块化的设计思想，把所述仿生机器鱼分为传感交互部分、仿生推进部分、上升下潜部分、动力电源部分、控制通讯部分和骨架外形部分等6部分。前5部分各自独立，通过防水软管相互连接，依次固定在骨架上与外形相互连接，构成所述仿生机器鱼。这种结构使各部分相互独立，使维修、更换方便，并且减少了由于整体封装而带来的密封问题。 传感交互部分装有超声传感器以感知前方障碍物的距离，并在所述仿生机器鱼的头部装有LED灯，通过灯光的变化与外界产生交互作用。仿生推进部分使用直流电机通过机械机构的变换之后，把电机的连续转动变换为正弦规律的来回摆动运动。上升下潜部分采用鱼漂的原理实现仿生机器鱼的上升下潜，动力电源部分采用可充电Li电池为整个系统提供能源。控制通讯部分通过无线或超声通讯接收遥控器的遥控指令，并为仿生推进部分和上升下潜部分提供控制信号。骨架外形部分使各部分在机械上相互连接，并能够选用金鱼、鲤鱼、鲨鱼等造型。 机器鱼系列产品 Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 性能参数： 体长：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。 游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。 连续工作时间：3--4小时，锂动力电池供电。 通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。 Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。 串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。 结合“科技奥运”的主题和福娃贝贝，塑造机器贝贝。借助科技手段，为奥运吉祥物赋予智能和生命的活力。机器贝贝、智能贝贝、动感贝贝将畅游奥运村和各个比赛场馆，为奥运添彩，为祖国争光。 机器鱼容器可以设计成奥运场馆水立方的外形，则更能体现科技奥运，具有科技展示效果。 机器鱼型号 基本参数 缩略图片 Rofish-45R-J 体长：45cm 工作电压：12V 通讯方式：RF通讯 控制方式：遥控器/串口 Rofish-30R 体长：30cm 工作电压：5V 通讯方式：RF通讯 控制方式：遥控器/串口 Rofish-20R 体长：20cm 工作电压：5V 通讯方式：RF通讯 控制方式：遥控器/串口 Rofish-70R-S 体长：70cm 控制电压：5V 动力电压：6V 通讯方式：RF通讯 控制方式：串口 传感器：3个红外、声纳、摄像头。 机器海豚系列产品 机器海豚（Rophin） 运用机械、电子、新材料等仿生学理论模拟海豚游动方式，并经过特殊设计使海豚的形体结构也能真实再现。Rophin能够应用在许多相关科研及展示领域。Rophin是国内唯一的一款仿生机器海豚产品。 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。方向控制采用正交电机控制，灵活性强。 产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。 性能参数： 体长：40cm，有特殊要求可定做。 游速：1BL/S。 持续工作时间：2--3小时。 通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。 仿生海洋生物进化系列演示平台 该平台是北京博雅创业科技有限公司开发设计的科普演示平台，可用于科技馆科普专题展等众多科普场所。 该平台运用仿生机器人科技来再现海洋生物进化的全过程。通过对海洋生物游动动作及生活习性逼真的模拟，辅以声光电效果，真实的再现远古地质时代的特征，重演生物进化的过程。让参观者对生物进化有一个更加直观、生动的认识。 该平台对海洋生物进化的演示是以仿生实物的演示为主，图文和多媒体讲解为辅，加深对逝去的未知世界的全方