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可控被动式减摇水舱新型控制方法研究 赖志昌．曲家文．郭太勇，金鸿章，李国斌 (哈尔滨工程大学自动化学院) 摘要：本文针对可控被动式战摇水舱的常规控制方法存在的问题，提出了一种新型的控制方 法．然后从船体和水舱内的水流的基本运动出发，研究了这两种控制方法的系统运动方程近 似解，井时系统进行了仿真计算．结果表明，能否充分发挥战摇水舱的战播能力。可控被动 式减摇水舱中控制方法的选择起着关键作用． 关键词：战摇水舱，控制 l引言 在进行被动式减摇水舱设计时．总是使水舱中水充分振荡的时间与船舶横摇运动的固有周期相同． 这样·在共振的规则波作用于船舶时．波浪与船舶横摇之间以及船舶横播与水舱内水流振蒋之问发生拭 振现象，从而水舱内水流振荡对船体产生的力矩与波浪对船体产生的扰动力矩的相位相反．使水舱产生 最佳的减摇效果。按此思想设计的水舱．当波浪的频率离开船舶谐摇区时，由于船舶的受追横摇周期变 化，上面两种力矩的相位关系将发生变化．水舱的碱摇效果明显下降，严重时还可能发生增摇现象．这 给船舶的安全性带来不利的影响。被动式减摇水舱这一固有缺点在很大程度上限制了它的推广和应用埘。 可控被动式减摇水舱是为了克服被动式水舱的固有缺点而出现的，是一种高性能的减摇水魅．它主 要考虑在水舱中安装可调的节流润．通过横摇传感装置调节阀门的开启和关闭，以控制水舱内水流的运 动一使水舱中的水总是保持在船舶向上运动的邢一侧的边舱内。这种水舱克服了被动式水舱的同有缺点． 在计算机的控制下改变水舱内水流的振荡周期，从而适应经常发生变化的波浪频率或者变化的船的受迫 横摇周期一使得水舱在更宽的频率范匿内都能有效地减摇。 本文从船体和水舱内水流的基本运动出发，研究了船舶．可控被动式减摇水舱系统的运动方程在两种 不同控制方法中的近似解，并对水舱的两种不同控制方法的进行了仿真计算，结果表明，新型控制方法 与常规控制方法相比较．水舱碱摇效果有所提高，能够更好地发挥水舱的性能． 2可控被动式减摇水舱工作原理 可控被动式减摇水舱是一种用少量能量改变水舱内水流周期的一种方法．只要船舶的横播周期大于 东舱固有周期-水脆的自动控制系统立即通过气阀米调节水舱的水流周期咀适瘟变化的横摇周期．其作 用原理如图1所示。从圈中可姒看出，由于水舱固有周期小于横摇周期．在相位“3”。右舷边舱已达到 最高液位，这时气阀自动关闭(图中虚线上的A点)，舱内水的流动被阻止，就形成了最大减摇力矩虬。． 以抵消船舶的横擗运动．直到相位…4，自动控制系统给出信号将阀门打开(图中虚线上的B点)．这时 水舱中的水义开始自由流动，直到相位“6”，左舷边舱达到最高液位，气阁自动关闭．其二【：作原理同相 ’ 位“3”一样。经过上述的反复控制．使水舱中的水产生的力矩总是与扰动力矩符号相反．在任何时刻都 起到减摇作用。 可控被动式减摇水舱的控制作用相当于自动延长了水舱中水流周期，也就是说，只有船舶的棚摇周 。 期大于水舱固有周期时，自动控制系统才能发挥作用．因此在选择水舱的固有频率时，不能按被动式减 摇水舱的双凝振原理进行水舱的设计。文献[2】认为设计中的水舱固有周期应取接近船舶所在服务海域摇 摆的最小周期．德国英特灵(INTERING)公司的可控被动式减插水舱就是按此思想进行设计的m．文献131 链这样选择水舱同有周}I|j的，使得小于此值的船舶横摇周期在其服务海域发生的概率为5％--10％．由于 水舱固有周期与其结构紧密相关，因此在在选择可控被动式减播水舱固有周期时必须考虑各种影响因素， 如船舶中允许安装水舱的空间、稳心高度GM变化范囝等。 圈1路出的是常规控制方法中船舶和水眙的相位循环图，由圉中可以看出，如果水舱固有周期比较 本研究娴家“21l”重点建设项目资助 22 小·如小于横摇周期的二分之一，则在四分之一横摇周期前，水舱右边舱的已达到最高液位，按照该控 制方法·气阀自动关闭．这时水舱产生的力矩不但没有减摇作用，反而起到增摇作用．针对这一情况，图 2中给出了一种新型控制方法