机器人技术第2讲.pptVIP

* 宏观物理量---大量分子运动的平均效果； 如何实现研究？→“连续介质“假设 流体质点----流体的分子微团，宏观上充分小，微观上足够大； 对于稀薄气体，由于分子间距很大，连续介质模型不适用。 ★问题引出：流体的运动状态除了与外界条件（外作用力及边界条件）有关外，还与其自身的物理性质有关，因此必须首先了解流体的各种特性。 * 宏观物理量---大量分子运动的平均效果； 如何实现研究？→“连续介质“假设 流体质点----流体的分子微团，宏观上充分小，微观上足够大； 对于稀薄气体，由于分子间距很大，连续介质模型不适用。 ★问题引出：流体的运动状态除了与外界条件（外作用力及边界条件）有关外，还与其自身的物理性质有关，因此必须首先了解流体的各种特性。 * 宏观物理量---大量分子运动的平均效果； 如何实现研究？→“连续介质“假设 流体质点----流体的分子微团，宏观上充分小，微观上足够大； 对于稀薄气体，由于分子间距很大，连续介质模型不适用。 ★问题引出：流体的运动状态除了与外界条件（外作用力及边界条件）有关外，还与其自身的物理性质有关，因此必须首先了解流体的各种特性。 * 宏观物理量---大量分子运动的平均效果； 如何实现研究？→“连续介质“假设 流体质点----流体的分子微团，宏观上充分小，微观上足够大； 对于稀薄气体，由于分子间距很大，连续介质模型不适用。 ★问题引出：流体的运