流体动力控制系统的计算机图形化编程.pdfVIP

中国力学学会流体控制工程专业委员会 ‘机床与藏压)2咖．增刊 20全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术会议论支集 ·47- 流体动力控制系统的计算机图形化编程 朱铮涛·，郑天有2 (1、广东工业大学，广州市五山510643；2、广东华盛机电制品股份有限公司) 摘要：本文将计算机机图形化编程设计思想引^到流体动力控制系统的软件编制过程中。介绍了流体动力控制系统中计算机 顺序控制的基本原理、图形化编程的思想、编程方法，井给出了应用实例。 关■词：流体动力控制；图形化编程 iIl C帅pI如r鄹gum I王yd聃lllic Prog聃mmjngUsing o啪心ol两咖 TiafIy“ 丑lu丑l∞出o，刀1∞g (Gu锄gDo哩unive商tyof蚴110Io盯，510643) 0f and ^h嘲：Tk8 m甜肼dst|．e p叩町i曲Ddu。器t|．e c0|。甲ulerf；雕pn骝越曲ingit’日u商嘴inh删ic∞r山d町她1 00r由d K句_岫：Hy圳icsy曲em；Fi昏啪p重q即瑚i“E 1前言 有关的控制原理。假设液压系统原理如图1所示．与此 计算机技术的不断发展和普及，大大推动了流体 对应的电磁铁动作见表1，I／O卡与电磁铁、行程开关 动力系统在工业生产各个领域的应用和研究，也使得 的外部接口如图2，当两个油缸的动作循环为顺序0— 控制领域中壤新研究成果如自适应控制、智能控制、神 2—1—3—0，I／0卡中输入寄存器的值如表2所示。由 经网络等能应用于实际生产中。用计算机控制流体动 表2我们不难发现，I／O卡中输出寄存器韵值r=z， 力系统，再操纵控制对象，其控制软件的编制方法大致 即如果动作代号为O，则输出寄存器的值为∞00000l， 经历了机器语言、汇编语言、高级语言等几种。目前， 与此对应的电磁铁lDT得电，油缸一向右运动之后， 在编程界流行的两种新的编程方法是可视化编程 (vimJalB∞ic)和图形化编程(L丑h“ew)。可视化编程是 一种可见即可得的绾程方法，将各个控件放置于窗体 中，通过事件触发实现各种功能；图形化编程是一种称 为G的数据流编程模式。本文旨在探讨将这两种编程 方法应用于流体动力系统控制软件的编制过程中，使 得系统动作顺序的改变或者控制算法的变化，仅仅移 动一些图符或者形成新的动作循环系列，从而减少开 发、调试周期，减轻用户的工作量和劳动强度。 2计算机控制流体动力系统的原理 在很大一类流体动力控制系统中，执行元件的动 作或者动作顺序的改变，仅仅是改变相应电磁铁的通 断电状态和电磁铁的通断电顺序，属于顺序逻辑控 制。在这种系统中，我们可以采用计算机、I／0接口板 卡和功率放大器来控制驱动流体动力系统，也可以用 计算机作为上位机完成控制程序的编制和传输，用 PIJc直接控制流体动力系统。 在I／O控制系统中，用I／0卡的输出寄存器来控 制电磁铁，用I／0卡的输入寄存器来记录有关物理量 信号的变化，然后根据一定的逻辑关系，由输人寄存器 (b)I／0卡的输入寄存器 的值来控制输出寄存器的植。输出寄存器中为l的位 图2 I／0卡与电磁铁、行程开关的外部接口图 表示与此相连的电磁铁得电，否则为失电。为了保证