T形管自动焊接机控制系统设计.pdfVIP

维普资讯 现代制造工程 2007年第 12期 设备设计／诊断维修／再制造 T形管 自动焊接机控制系统设计 李丹 ，周建平 ，梁楚华 ，谈建平 ，吕志明 (1新疆大学机械丁程学院，乌鲁木齐 830008；2新疆独山子石化分公司甲醇车问，独 山子 833600) 摘要：为提高T形管的焊接质量和效率，设计一台用松下 FPO型PLC自动控制的焊接设备，并对控制系统的软、硬件部 分进行了设计。该 自动焊接系统在钢制散热器管道焊接生产应用中取得了良好的效果，是 一种低成本 自动化的T形管 焊缝专用焊接设备。 关键词 ：可编程控制器 ：自动焊机 ；设计 中图分类号：TP23 文献标识码：B 文章编号：l67l一3133(2007)12__0122__03 TheautomaticcontrolofT．shapedseam baseon PLC LiDan 。ZhouJian—ping ，LiangChu—hua ，TanJian—ping ，LnZhi—ming (1SchoolofMechanicalEngineering，XinjiangUniversity，Wulumuqi830008，CHN；2XinjiangDushanzi PetrochemicalCompanyMethanolPlant，Dushanzi833600，Xinjiang，CHN) Abstract：InordertoimproveT—shapedseam qualityandefficiency，studiedawehtingequipmentcontrolledbyPanasonicFP0一 PLC，introducedthedesignofsoftwareandhardware．Thisautomaticweldingsystem issuitabletortheautomaticweldingoftheT— shapeseam andgoodresultshavebeenachieved．Itisalow—cost—automaticweldingsystem forF-shapedseam． Keywords：PLC：Automaticweldingmachine；Design 和工人 的技术有很大关 O 引言 系，容 易使 焊缝产生焊 在机械行业 的各种焊接结构产品中经常遇到 T 瘤、烧穿、未焊透及气孔 形管，接管与简体两柱面正交的相贯线是一条 维空 等缺陷；二是采用焊接机 间曲线，称之为马鞍形曲线。马鞍形焊缝如图1所示 。 器人，机 器人焊接效率 目前一般采用两种方式焊接 ：一是手_丁焊接 ，目前多 高，焊接对象灵活，焊接 数T形管焊缝采用人工焊接操作 ，效率低 ，焊接质量 图1 马鞍形焊缝示意图 质量好 ，但是成本投入 2『] 王铁勇，侯明善，等．嵌入式操作系统UC／OS—lI的特 4 结语 点及应用 [J]．控制工程，2003，10(1)：74—76． 网络通信和串口通信都是嵌入式操作系统数据