UMAC运动控制器在全自动打胶机上的应用.pdfVIP

维普资讯 VoI20 No6 机械研究与应用 第20卷 第6期 200712 MECHANICALRESEARCH APPUCATION 2007年 12月 UMAC运动控制器在全 自动打胶机上的应用 孟广军，谢富春，罗学科 (北方工业大学 机电工程学院，北京 10(O41) 曩 摘 要：介绍UMAC在全 自动打胶机中的应用，根据打胶机控制轴数多(共 12轴)、联动轴数少的特点来组成基于UMAC运动控制器 的全 自动控制系统。UMAC的使用很好地解决了之前采用PMAC控制卡时对超过8轴后控制系统硬件配置上的一些不足， 不但使硬件结构得到简化，而且提高了系统的稳定性、可靠性和扩展性。 关键词：UMAC；数控系统；打胶机 中圈分类号：1]P23 文献标识码：A 文章编号：1007—4414(2OO7)06一OO66—04 ApplicationofUm C in therobo~ g ～■ MengGuang—jun，XieFu—chun，LuoXue—ke (Collegeofmechanicalandelectronic~engineering。Ⅳ0 ChinalotitL．~$ityoftechnology。Bejii,~ 100041。China) Abstract：TheapplicationofUMACinrobotsealingisintroducedin thepaper．Theautomaticcontrolsystem isconstructed basedonitscharacteristics。thatis。hterobotsealinghasmorecontrolaxesandlesslinkagexaes。Controlsystemwiht PMAC has sortiedisadvnatagesonhardwareocnfigurationwhenhtenumberofcontrollablexaes exceedseight．Suchproblem Cna be solvde byhteapplicationofUMACsystem．ItCna notonlysimplifyhtehardwarestructure。butalsoimprovehtestbaility-reli— bailiyt andexpansibiliytofthesystem． Keywords：UMAC；numericalocntrolsystem；robotscaling 中空玻璃 (InsulatingGlassUnit)是由两片或多片玻璃，以 权的全 自动打胶机，不仅能使我国的玻璃加工行业摆脱对国 有效的支撑(一般为内装干燥剂的中空铝隔条或实心热塑隔 外设备的依赖 ，而且对促进我国玻璃加工行业及玻璃机械行 条)均匀隔开，周边黏结密封，使玻璃层间形成干燥气体腔室 业的发展及振兴具有重要而深远的意义。 的产品(英文简称：I．G．Unit)，如图1所示。它具有隔音 、隔 1 打胶机机械结构 热、防结露和降低能耗的作用，因此被广泛应用于建筑门窗和 该全 自动打胶机是对之前以PMAC2A—PC104控制卡为 玻璃幕墙、交通、冷藏等行业。 下位控制的系统在机械结构、下位控制系统以及上位控制软 件方面的增强和改进。它共有 l2个可控轴 ，其中9个伺服电