尿液化验制片机的反求研制.pdfVIP

中目力学学会藏体控制工程专业委员会 20全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术会议论文集 机床与液压)舢．增刊 尿液化验糊片机的反求研制 田玲，申永革 (桂林电子工业学院，541004) ■薹：反求工程技术即是针对消化嗳改先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。本文说明了屎液化验制片机的结 构、工艺漉程、技术特点，并从功能反求人手，论述了该机气动系统、真空幔附系统和控翻系统的研制及有关可靠性的分析。 美■词：屎液化验翻片机；反求设计泐能分析；可靠性j “ i 我们参照日本进口尿液化验制片机(由继电器控’ 制)的工作原理，运用反求工程技术创新地设计研制成 国产的尿液化验制片机(PC机控制)。该机是一台Pc 机控制的气、机、磁、电、光一体化的大型自动化气动设 备。该机每6秒钟生产一片化验纸(9岫∞x 32知一)，底 片为0．白m厚的聚氯脂。其上粘贴尿胆原、胆红素、酮 体、隐血、蛋白葡萄糖、对比、亚硝酸盐等9条宽度为 5±O．知n。试剂原纸由化验纸、两面胶、保护纸组成。 1 结构及工艺瀛程 (”鲒构 该机由送料部件、工作头部件、压切部件、基座、电 气和气动系统组成。有139个气缸、21个电机，采用可 编程控制器通过气压传动驱动73个机械手系统。还有 光电检测伺服控制系统、磁性发信系统、声光报警系 统、真空发生系统、精密x—z向运动系统、缓冲抗扰 精密定位系统、气电间lI：步进系统等机电一体化设施。 送料部件将聚氯脂胶带依次间歇展开，光电校正 定位后送至工作头部件。工作头部件的9个头同时将 图l工艺流程田 9种原纸剪裁成条，撕去保护纸，粘贴在胶带上。压切 或创造性的开发产品的过程。 部件将工作头部件送来的己粘贴化验纸的胶带压紧、 功能是技术系统或产品能完成任务的抽象描述， 送进、切断成形。该机机座机架采用钢板焊接结构，移 是产品所具有的特定用途与各种特性。为便于分析， 动导轨皆采用直线滚动导轨。若直线运动的同时又需 常将产品所具有的复杂的总功能分散为分功能、二级 摆动剐采用滚珠轴承才能达到设计要求。 分功能……功能元。通过对引进设备、资料和工艺流 (2)工艺流程 程的理解建立了制片机的功能树如图2所示。 该机工艺流程见图l。开机后即进人行程程序控 切下胶片 制阶段。真空机械手将原纸吸起、转移释放在工作台 压胶片 切胶片 胶片送进32“瞄{机械完成) 上。然后由两只送进机械手将原纸快送到切刀位置， 夹紧胶片 压紧切齐，压板复位。然后进入时间程序控制阶段。9 校正腔片 个工作头同步工作，进进机械手步进原纸5±O．3廿∞， 贴纸条 压紧后切出保护纸缺口，剥离机械手上升抓住保护纸 缓冲缸定位 搬运爪退，运回纸条 后下拉，使其离开两面胶(5嘶n长)，供撕断机械手将 贴9条试剂纸于皎片上