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‘工程力学’增刊 1999年 ·747·
平面薄壁曲箱梁的振动分析
单德山 李乔 蒋永林
西南她大学土木工稃学院桥蘩厦结构工程jj;.成都,61003I)
提蔓 本文利用广义坐标法和能量原理来推导平面曲线箱桨的运动微分方程,文中详细推导了
曲线粱振动的质量矩阵.在推导过程中考虑了扭转中心和截面移0的不一致.随后给出
了曲鳢粱振动分析的育耀元方法,并完成了电算捏序的编制.最后分析了曲率半径对平
面曲线桨自振特性的影响.
关键词 曲线粱.自振特性.有限元.能量法
t
到目前为止.尽管有很多学者针对曲线梁做了大量的研究,但大部分都是针对曲线梁
的静力行为进行分析.对曲线粱的动力行为虽有涉及.但都是采用比较简单或较为近似的
分析方法.而质量矩阵几乎都是采用与直线粱相似的惯性矩阵.本文按广义坐标法和能量
原理分析簿壁曲箱梁的动力学行为,并详细推导了平面曲线粱的质量矩阵。
在推导过程中.采用如下基本假设
a) 曲线粱横截面周边尺寸与跨度相比较小.壁厚与其它尺寸
相比也较小.横截面为直线周边组成闭口截面:
b) 梁轴的初始曲率为常数:忽略横截面的畸变变形;
c) 变形满足小变形假设;材料服从虎克定律:
l平面曲线箱形梁的振动 目l 坐托、拳
按广义坐标法原理,横截面上任一点处的位移为广义位移乘以对应的广义坐标。其中
广义位移足沿轴线方向z未知函数;广义坐标是沿横截面周边方向的坐标s的函数.根据
横截面的变形特征预先取定,它的物理意义是当对应的广义位移为l时横截面的位移模
式.图l给出了平面曲线粱的坐标系,途中x、y轴为横截面的惯性主轴,z轴与x、y轴
按右手螺旋法则形成柱坐标。
1.1基本来知量
设平面曲线粱横截面上的基本未知量(位移变量)为
{t}={也(珐00)%(z)’只(珐B扛),建(zX州z)}
簟0山.鼻.1螂.7出生,博士研究生.讲师
蛙道埘}撞开蕞研宄准目97c07
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式(1)中虬【曲、H,(力、虬(:)分别为横截面沿x、”z方向的平移.口,(力,口。(砷分别为
横截面绕x、y轴的转角.d.I动为横截面绕扭转中的扭转角,这六个位移的方向与图l所
示的坐标系的正向一致时为正.、^,(z)为由于扭转引起的横截面翘曲,其正负与相应的广义
坐标有关,不需事先假定。根据广义坐标法原理和图l所规定的位移方向并注意到基本假
定2).箱壁中面上任意一点沿坐标轴方向的位移虬u)、Ⅱ,【J)、也【j)可表述为:
H-(j)训,一(_y—yl礁=Ⅳt+工【J皿
r,、
…
H,(曲;一”,一竹一,I)E=—Ⅳ,+Pu礁
¨加盱H:M:y一嘲%j)=也一印一¨一踟‘%曲
式(2)中s表示沿横截面周边的坐标.其定义见【ll:口【s)=尺,P(;R为粱轴的曲率半
径。P(一)为横截面上任意一点的曲率半径。叫,)、y【曲和i【j)为广义坐标.∞(J)表示
H=)=l时箱梁横截面周边上各点沿z方向的位移场:y(曲和五(曲分别表示口:【力=l时.横
截面周边上备点沿x、y方向的位移。(为简单以后对广义位移、广义坐标及广义内力不再
写出自变量z或s)。由【”可得他们的表达式如下
∞=r口:呻一%.r以b,y;一%2=yI—y (3)
式(3)中x1,J,I为横截面扭转中心的坐标;Q:f口:州,,~:fa:,村,
与横截面上的位移(1)对应的横截面的广义内力为
r={Q,.Q,,Ⅳ。M,,Ⅳr,^,:,口} (4)
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