起重机机自动控摇技术研究.pdfVIP

起重机自动控摇技术的研究——张惠侨乐竞辉钱学清 起重机自动控摇技术的研究 上海交通大学(上诲200030)张惠侨 上海港机股份有限公司(上海200125)乐竞辉钱学清 摘 要：起重饥吊重在小车移动时板暑发生摆动，选不仅增加吊重卸料难度，而且给起重机的作业带来 不安全因素，因此，在起重机作业时如何采取有效的技术来抑嗣吊重的摆动成为窳所关注的热点I但是，在另一 种情况下，尤其是在抓斗卸料时，为了提高抓斗作业的生产率，正需夏利用抓斗的摆动来进行“飞行”卸辩．本文 通过分析起重机的小车一吊重系统，提出了采用速度控制方式米控制吊重摆动的方法，井在实际中得到验证。 关量词：起重机；防摇；速度控制方式 ofthe is ofthe or Abstract：The 10adoften movementcrane swaying during happened trolley．The the the fae— load not increases also causeunsafe operatingdifficulty may only duringunloading，but swaying tor whatistheeffective takentoreducethe ot operation．Therefore technique during anti—swaying swaying the theload movementof craneor isthe inthecrane inthe trolley hotspot operation．But during interesting other the ofthebneket isdesirabletoincreasetheel- situation，especialduringunloading grab，itsswaying fectivenessof isso is to the graboperation．Itcalled“flyingunloading”．Thispaperpresentedanalyzedynam— iccharacteristicofthe itsmovementandtOadvisesomeeffective trolley—loadsystem techniquesusing during the controlmodetocontroltheload were trolleyvelocity principlesprovedbyexperiment．