气动伺服定位系统的神经网络模糊自适应PID控制.pdfVIP

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2017-08-10 发布于安徽
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气动伺服定位系统的神经网络模糊自适应PID控制.pdf

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中国力学学会流体控材工程专业委员会 (机床与液压2咖．增刊 ’20全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术会议论文集 ·53· 气动伺服定位系统的神经网络模糊自适应PID控制昊洪民 (武汉交通科技大学机材学院，430063) 摘要：通过对气动伺服定位系统控制特性的分析，本文采取了将神经网络与模糊控制相结台，利用神经网络来模糊推理，对系统运行状态参数在线实时惨正调整，为提高系统动态特性和定位精度提供丁新途径。美■词：神经网络；模糊控制；怕适应PID控耐)气动伺服定位 | 气 Nl烟哪耻tw0础id PⅢco蛐rol fu亚ylogicada叫ve Ibr pⅢmmaticp触n鞠n，o町哦哪 Wu Hon印_lin (Wu}l蚰Tr蛐p0Ita6叩U11iversjtv．Wull姐430063) Ah州：T¨5 mg山0dfor of pap盯discuBeda…0nhnuilIg tIIevdve pr唧】r陋ti。p呻ition靶r岫町slem PID 0f 眦L吐l捌t帅rkinfIE珂l。画cada埘’e c0II咖l，andirl咖ducedtk kind b腮ic∞n帅Ui唱a180ritI蚰hl}lis c叩帅ler．m帅weI州目毗I删ch be¨ef聊I协inte寸。witIllIlisnP蚓． Kq利：Ne吼ImtworI=：Fu。zyl晒c PID∞11trd；Pr№unmt-c corl曲l；Ada州ve P啊idonsen”町目l唧Tl l 气动伺服定位控制具有时变性，增加了未知参数的不确定性；现代先进制造技术的发展．使气动应用于自动化 (4)外干扰，负载运动、机构变幅、位置转换、传感设备的覆盖面越来越广，并要求生产设备具有柔性，以器性能等均会引起系统状态参数变化，控{6I复杂化；实现同一机器对不同种类或尺寸工件进行加工。传统由于以上因素，使系统无法全面精确地建模，常规气动系统只能在两个机械调定位置可靠定位，控制精控制难达到理想的控制要求和定位精度。度低，稳定性差，更无法实现多点无级编程定位(即柔 2神经网络模糊自适应皿控制性定位)和无级适时调速．也难以满足柔性设备自动控 PⅢ控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在液压制的要求。气动伺服系统的控制中广泛应用，尤其适合于可建立一个常规单一对象的气动伺服定位系统如图l 精确数学模型的确定性控制。但由于上述影响因素的示：存在，气动伺服定位系统实际上是一个强非线性、多外干扰、工况状态参数具有时