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浅谈水深测量软件 交通部广州水运工程．!乏开研置院 梅沃文 重泳明 (广州，j10280) 随着自动定位技术尤其是计算机技术的发展，我们水漂覆：量行业在最近的二 十年来发生了质的飞跃。定位导航从原始的fj。。年前哥伦布发现新大陆时代就已． 羟沿用的)图解记入，一下子进入了计算机离形导航。水溧测量从(几千年前我们 的祖先就懂得使用的)水铊测深一下子进入高精度数字测深(甚至多波束条带别 深)。最后成圈也从弯腰曲背地用小翻笔一笔一划地在图板上惺(用靠模已经算是 较先进的工具了)几天也出不了一张盈，剑今天只需要几分锌一张彩色的固就出 现在您的眼前(更有甚者，有些时候因I[程方面特殊需要，测量船一边测量，绘图 机同时在绘航迹水漂囤，已链真正镀引船过圈出)。海圈的黼：慧也正在发生质的变 化，争后海图已不再仅是一张纸丁：可能是一盘磁带或一张点示，也可能是一张软 盘或一张光盘。甚至是电话线里的一段信号，或是空中传播的一段无线信争…”。 上述各种技术进步，最直观6j体现是鲁式各样§0定位仪、回波测深仪、汁算 =l、芝召仪、潮位￡辽以及各静安志传童譬号亨……。这釜是爱{在不断地更新提 象乏妥怎把这些硬绰岔含乏j：：．。二戈～．、互薹丽势■、矗：i工．量系统．就需要一 扮理想的软绊。随着微机硬件技术的日新月异．框应的水深测量软仁#也层出不穷。 坦圈特殊需要时在功能上作些修改几乎不可能，所以使用范匿有限。各单位自行 开发的自嗣软件，或仪器商推出的商品软阵．可谓五花八门，鲁有千秋。 硬件的性能有具．}#的指标．有媚应的检查验牧办法，规范也有一些具体的对 应规定。但什么样的软件好?：暮洋亲比较软，乍的性能优劣?这是行业内人们常讨 论的问题。作为软件供应者．应该怎样宣传。介绍他的软件的性能和具体技术指 标?怍为购买软件者又是怎么捡虿、验收、证实他所买的软件是附合要求的!到目 前为止我们的规范还没有在软件方面『乍具绺的规定。我想现在是开始制定具体的 规范的时缕了。 作为一个老海测工作者，十分荣幸亲身经历了水深测量蔓术的飞跃发展过 程，为了进一步促进水深测量技术的发展，现把我心目中理恶的水深测量软件应 该具有的特性罗列如下： l测量前酌作业准备工作 (a)．必须有各种坐标系统。各种投影方法的数据库以及§种坐标系统及投影 ·188· 方法之间正、反转换功能(已知转换参数进行转换，一般软件都有。但已知数组同 名点的，不同的体系6j坐标值反求转换参数，尤其各组同名点的不同的体系的坐 标值精度不同时，需要平差甚至取舍。这个功能在实践中很有用，但见到的不多)。 (b)．应该有收集各种不同格式的GIS的资料库，并能形成电子海图作为背景 资料的功能。 (c)．必须有简单快捷的编辑功能．以便按要求做好测量技术计划。(各种不同 规格、形状的计划测线、测区界限，助航措麓、岸线、地貌……，以便同背景资料叠 加起来，形成导航图形)。 2数据采集与定标 (a)．必须同步采集定位数据(二维或三维)、水澡数据(单频或多频)以及姿态 数据(高精度三维陀罗、三维加速度仪、三维ePS相位姿态仪)细究这些性能，各 种不同的软件水平就能表现出来了。目前定位仪器数据更新率，普遍的是O．5、l、2 秒左右(最高的有o．2秒、o．1秒等，对于低速动忑的水深测量意义不大)一般是够 了(对于比例尺稍小一些的测图肯定要取舍．怎样取舍下面还要讨论j。回渡测深 仪对于浅水精密测深冀．一般每秒有jo～2∥卜左右水深数据，姿态传感器一般有 o．：～：Hz的羚出．三兰鬏挺一Fij置叫■，呆致的党营一2定喜：三对．旱謦的自编软 件个别时候因等信雩而造成延时长达3～5秒都是常见的。所以每纷软件应i羊细 如实地介绍采数过程中采数的先后次序、正常的延时时闯、在不正常状态下是怎 样处理这些数据的、最长延时时间……，用户才能做到心中有数。 (b)．必须有同时采集潮位数据和船首方位数据(电罗经或电子磁罗经)的功 能，这两组数据同步要求不是太高，延迟可能稍长一些。如果定位数据是高精度三 维数据(如RTK)，则潮位数据可免，如果姿态数据己包含有船首方位，则罗经方 位数据可免。作为一个理想的软件，这两个功能应视为基本功能而必须具有。至于 在实践过程中有其它数据可代替，则另作别论。 (c)．定标功能。在这里有两重意思，第一是在模拟记录器上在采数的同时打 下同步