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曲面零件CAD绘图中型值点向空间点的转化 大连海事大学 王跃辉 路慧彪 擅要 由面零件通常是以型值的形式给出的。而在曲面零件的CAD绘图或三堆模型 的建立中，我们要采得到零件的表面点，以便用拟告等方法绘制由践或构造曲面。本文以船用 螺最菜为例，提供了一种比较简单实用的由二堆的型值点向三堆的由面袁面点转化的方法。 美t词由毹型值点，拟备* 1介绍 曲面零件，如曩旋桨、蜗轮增压器等，叶片的形状是较为复杂的曲面。用一般的机械零件的 表达方法是不能满足要求的。通常采用一些特殊的表示方法。多数复杂曲面零件的表面是以 型值的形式给出的。在衄面零件的绘图或三维模型的建立中．我们要求得到零件的表面点。但 是，给定的型值点有时是益面表面点，有时却不是．对于后一种情况，需要把型值转化为表面点 的空阿数值以便用拟合等方法通过这些点构造曲面。尤其是用CAD方法绘图或造型时，这种 转化更为重要． 2型值点向空问表面点的转化 型值点要向空问表面点转化，我们不妨采取一种逆推的方法。也就是先分析型值点是怎样 由表面点得到的．然后，按照相反的步募，用矩阵转换的方法，得出最终的转换矩阵．本文以典 型的曲面零件——船用螺旋桨为例，说明这一转化过程和转化方法。 3应用举例 以船用螺旋桨的绘图和三维造型为侧，说明这种转化方法。对于用参数化自动程序绘图， 由于培定的几何散据是伸张轮廓图(--般给定的是型值表)，在程序中必须把伸张轮廓图的二 维平面点转换为螺旋桨表面的三维空问点． 3．1船用螺旋桨表面点与型位点的差系 图1曩麓紧裹面点与伸张轮廓关系 ·705· 船用螺旋桨的型值代表了黑旋桨伸张轮廓图中的数据。伸张轮廓图是造船行业所特有的 一种图形．桨叶曲面是螺旋面，故表示桨叶时常用几个同轴圆柱面去截切桨叶，并所得的截面 随其所在的圆柱面一起展开，就得到了桨叶切面。把不同半径处的桨叶切面轮廓线，依其与辐 射参考线的相对距离，一律水平地面在相应的半径的位置上，得到伸张轮廓图。螺旋桨表面点 与伸张轮廓关系如图1。图1中画截面线的切面代表螺旋桨在半径为r处切面的伸张轮廓。x 为该处的螺旋角。 通过以上分析并参照图l，我们可以知道．船用螺旋桨的型值是由某一半径处圆柱的切面 通过按圆柱展开，并旋转而得到的。旋转的角度在数值上等于螺旋桨叶在此处的螺旋角。 3．2投影原理及坐标变换 螺旋浆的投影原理如图2。图中为将一螺旋桨永平放置且叶面向下的情况。画截面线的切 面代表纛旋桨在半径为r处切面的伸张轮廓．x为该处的螺旋角． 田2尊麓桨投影愿理图 由圉2可知，如果以半径为r且与螺旋桨同轴的圆柱面的桨叶相交，则得螺旋线BA。c。。 很明显，图中的弧b’a’c 7相当于桨叶切面岛^。G的正面投影。图中B’A+c’为b’4’c’的展开 长。4+b为桨叶切面且A。c。的侧面投影长，BAC为伸张轮廓图中半径为r处切面的弦长。这 三者可构成一个直角三角形，它的一个锐角为半径r处叶面上螺旋线的螺旋升角。通过以上的 投影原理分析，就可以根据螺旋桨给定的几何敦据，酉出伸张轮廓图。如果是手工绘图，可利用 图解法依次作出主视图和循视图的桨叶投影外形线。然后完成各视图。而对于现在研究的 CAD方法，必须得到这一转化的算法。 经分析图1、图2可以知道，由表面点得判型值点要经过展开、平移和旋转三个变换。0按 照逆向的过程，转换过程及转换矩阵如下： (1)伸张轮廓图中各^处的平面片以o，为原点，绕，7轴(辐射参考线)旋转^角并且坐标 原点由。’点平移至。点(o点为轮毂大端圆心)。于是有联合转换 P’=A’，(妒)PI 0 cos9 尹 oI 0 1 幽。 ，1 一瓤n币 0 P ≈ 0 0 瞄o 轧儿‰● l 式中，。是伸张轮廓图中的各点坐标(矢量)I