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柔性控制系统可靠性分析 刘建侯 上海工业自动化仪表研究所上海2∞233 摘要：本文概迷工业过程自动控制系统的最新进展．通过对PPc31柔性控幸J系统 (Tcs)进行可幸性预计与分析，寻找薄弱环节．提出改进措施，提高控帝l系境的可靠性水平。 关鼍词：柔性控制系统可靠性“ 一、概述 进人九十年代，电子技术、计算机技术、通信技术飞速发展。形成了以Pc为基础的工业 过程控制系统。由于这种系统具有通用性强、编程方便、开放性好等特点，就开放和集成方 面。PLc和DI：s系统是无法与之相比的。它可以以较低的成本方便地进行不同系统的互连， 因面对传统的DI=S和PLc市场形成了冲击。由于Pc具有开放总线、丰富的软件平台资 源、开放的髑蝽连接，所以以Pc为基础的分布式控制系统逐步取代目前的PLc和Dcs巳 虞为发晨趋势。支持集成与开放的另一个重要方向是现场总线控制系统(FBcs)，它与现场 仪表连接．是一种更加分散的控制结构．连接在现场总线上的多个广家的产品具有互操作 性．用户拥有了产品选择权。由于对现场总线标准的统一及不同生产厂产品同可互操作的 能力．提出较严格的要求。目前问题是建立一个现场总线的国际标准工作进展缓慢，即使于 1994年成立了现场总线基金会国际标准化组织．并制定了FF总线。但未能在国际化方面作 出实质性的推进。因此，一种全新概念的系统一柔性控制系统(Tcs)开始开发研制。Tcs 是一种既以Pc为基础．又是现场总线结构的控翻系统。在能够发挥出Pc特色的场合，工 作由以Pc为基础的系统来承担；在底层．需要高可靠和实时控制时。工作由现场总线系统 承担。Tcs是一个充分利用了现代电子、通信、计算机软硬件技术发展最先进水平的控制 系坑．与传统的Dcs、PLc以及近期较为热门的PCcs和FBCS相比，在多方面综合了其优 点．它具备处理现场数据、控铜现场设备和处理过程翻造功能的同时．通过Intemet技术联 结自动化设备与系统．达成远甩寓监控诊断、维肇、数据共享、服务等功能。关键是它可以 根据甩户不同的需要灵活配置．而避免r资源的浪费；并且在实施方面可以分布执行．因而 最大限度藏少r用户的财务和技术风险丁cs是个系统，同时也是一系列产品．具有标 准化、可移檀性、可伸缩性和可操作性．T(笃系统按分层结构可以分为管理层(sMS)、操作 层(IOs)．现场控制层(Fcs)和仪表层(FIs)这里以德维森实业(深圳)有限公司开发研制 的下【1sPPc31控匍系统为例进行初步的可靠性分析 丁fs PPr31控制系统主要在现场控制层．它用于仪表间、现场控制室或现场实地．主要 完成T，n程序实时数据采集rF限报警累积量计算PTD控崩、现场运算、批量控制、顺 一405— 序控翻、现场存储和现场显示。并可接受IOs站下传的各种指令，操作人员可通过操作站软 件报方便地对控制器进行组态和下装程序。 二、TcsPPc3l控制系统工作原理和工作方式 1．∞∞PPC31控恻系统工作原理 TCSPPc3l控制系统主要由开关电源、CPu模块、I／O模块和底座组成(见图1)。TCs PPC3l控制系统是一种开放式结构的控悄系统．它集合最实用的自动化控翻功能、效据处 理功能与计算机网络功能，并提供丰富的网络服务工兵．让使用者能很容易地在网络上建立 同络服务内容。它健担负起自动化的责任．也解开了设备、现场、工厂和企业向的信息瓶颈。 控制系统具有内量etI-er网的通讯功能，同时还具有远程遥控I／O控制功能。 1℃s 田l PfC3l控翻系统结构框田 2．工作方式 控锚系统中cPu模块和开关电源是基本模块。它们正常工作是保证系统正常工作的必 要条件。根据用户要求可以选择不同的输人和输出组合成多个I／o模块．构成TcSPPc3l 控翻系统。本文从基本结构工作方式(即cPu模块+电源模块)和串联结构工作方式(CPu 模块+电源模块+I／o模块)等二种结构形式(底座为固定不可动零件．可靠性可不以考 虑)进行可靠性分析。 三、可靠性预计 1．可靠