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99全国橡胶技术与装备赛象杯论文报告会论文集 双螺杆挤出机的温度控制与实践 濮成祥 (上海化工机械四厂民星分厂200438) 摘要本文叙述了双螺轩挤出机在对量锺加热区段．多缓物辩填充的蕾度控捌中．采用了高智施的 RKC控■仪．通过一次的PID皇整定及僖差值●补，比较糟确的选瓢了控■目的． 关■曩双曩杆挤出机。量控 1概述 SHL一∞5、町S一圣53--t100系列同向、平行双螺杆挤出机具有良好的的混炼匀度和 脱气白洁能力，适用于塑料合金填充、玻纤增强、物料着色、高聚物后处理及各种电缆 料、护套料和反应聚合等各种作业。 在主控制系统中(主电机、主喂料、侧喂料、侧向螺杆)的调速中，均采用了富士变 频调速器，保证了运行的可靠性及稳定性。在温度控制系统中，采用了进口的RKC控温 仪，在对十段以上加热区域的温度控制：九段以上的冷却控制，通过一次PID自整定输 出，由无触点固态继电器驱动加热器及冷却阀。达到控温目的。在用户提出不同工艺要求 时，设计时选用的温度控制策略也不尽相同，适用范围更为广闷。 2温度控制的设计原理 在双螺杆挤出机的设计、制造过程中，以前往往对温度的控制要求不是很高，简体的 实际温度误差比较大，但随着橡塑机械的飞速发展，对工艺要求、性能要求、混炼效果聚 合效果等更深层次的发展，对温度控制精度的要求提高，传统的Pm调节，由于存在计 算精度偏差大，稳定性能不理想，操作不便等缺点，特别在对控制对象不尽一致的情况 下，极不易控制的缺点，所以我们在温度设计时，采用了控制精度高、稳定性能好、操作 更为方便的RKC控温仪。PID调节。 (1)温度控制采用一次自整定的PID调节，通过～定范围的偏差修补，由加热、冷 部双输出控制结构构成，其PID调节作用为： ． 的输出与偏差e(￡)成正比，其e(t)偏差主要取决于KP比倒系数，比例系数愈大，调 节作用愈强，动态特性愈好，但实际过程中，热惯性很大，KP不易过大，否则会引起自 激振荡，控温不稳定。 b．积分时间10方程Y=毒Je(t)dt，方程中T1为积分时间常数，表示积分速度的 1 1 大小。积分作用：调节器输出与偏差存在时间有关，只要有存在偏差，输出时间不断增 ·290· ’99全国橡胶技术与装备赛象杯论文报告会论文集 长，偏差消除在实际过程中，被控对象往往不是单一、简单的过程。静态与动态间有着较 大的区别、变化，在实施控制中，积分时间I量为安定的时间数。 c．微分时间Do由微分方程Y=Tj堂j掣看，微分作用只能反应偏差输入变化的速 度，对于一个固定不变的偏差，微分不起作用。为了达到更有效的控制，微分作用方程应 态，动态，调节品质均得到了改善。 (2)加热，冷却控制双输出 在给定的SV设定值与测定值PV达到输出控制目的时，采用了“OUTI’OUr2”双 输出功能。如图1所示。 D力 图1加热、冷却输出功能围 由图1可知。在挤出机中，筒部温度控制时需要冷却控制侧为有效。在多区段温度控 制中采用多区段的对应冷却控制，就更为有效。 (3)加热、冷却驱动 本温度控制选用了大功率固态继电器驱动加热，小功辜固态继电器驱动冷却同．由信 号输入、固态继电器、铸铝加热器、冷却电磁闱及电流指示组成了控制回路，如图2所 示。 以上控制图为四段加热与冷却，对九段以上包括机头加热控制同样如此。其工作原 理：将热电偶的测温传感信号送至温控仪，即RKC表。由温控仪分别将热电偶的电势和 玲端电势转换成数字t，两数字量相加，经线性处理后，得出实浏温度，一路送显示屏进 行温度显示，一路与设定温度相比较进行PID运算后，输出加热和冷却信号，“OUTI、 OUT2”双输出信号由固态继电器驱动。分别控翻加热器和冷却阀，使温度有效、准确、 ’99全国檬胶技术与装备赛象杯论文报告会论文集 ·291· f 、I ，J