三维形貌检测中的垂直面及其孔洞测量研究.pdfVIP

一 翌!!尘兰型堕丝查—— ——————————————————————————————————————一一 P三维形貌检测中的垂直面及孔洞 测量的研究 徐建强王蕴珊 (1ll6．一【业人学数理系济i柯250061) 摘要 年史姬过厦衍两种改建的测量兜路发栩鹿酌坐撂修币算法，实现了圭2影栅线相位法测 鲢陡峭侧断和礼州内壁．从f盯打i宽，投影栅线相位往的检删范Hj。 关键词三绁蟛貌测量，投蟛栅线相位法，孔洞测点!： 在光学稚接触三维测避领域，越米越多的研究者已转向利用相位测?苛技术a近采常 她的方法是聚蹦投影榴线法的傅里H【．变换法、相移云纹法、空问相位检测法、相移法、 相移逻辑云纹法等博。以上诸多疗往各有特点，其中傅里Ⅱf变换法具有测谜精度高、廊 J}j范同广箭优点．皿然数据蠡}人、计算复杂，但随着计算机速度和内存布1域的不断发傻· 这已不再fJ艾为问题。但投影棚线相{{)=法对陡峭侧弧年1l孔洞巾龋的测姑一直没有爷到较好 。7 的解决。 一、问题的提出 投影栅线浊通常的投影_羊；J幽鲤采集光路如蚓1所示。只要得到相穆值△十(x’”，就可 求}：j舳f{jf肌参考、r而的高鹰班‘“： h仃．川= 2d+归0(x．y》 {u足，钍通常光路情况卜J，投影棚线相{奇 法的最人可测梯度由F式决定f2l： {刽㈣ ㈩ ·44I· 现{0山学铡试技术 ’? 一一一 一 一～一一一～—～—————_警 ，曩 际的实验条什F，由JI光栅质璇、摄像机性能阻及{氐通滤波器性能等多和旧菇确影响． 实际可测蛙人梯瘦一般边不剑这一理想情况F之值。㈨此，投影栅线相伊法对丁-正直鑫．搿 面和孔洞等的洲越受到限制。有文献报道r采Ⅲ条纹蹦拼接法进行此类物体的洲蛙．奠 。i 具体做法足对待洲物体表面进行多角度、采川正常光路的测犍，由了二每次测村的方向不 ，墨 闷，所纳高皮值是对应不同参考面的，须经过坐标变换统一剑同一坐标泵中。此方法由j： 肇笛孔洞内测的测姑仍无能为力。§窿 二、测量光路的改进及坐标修正 栅线栩f节法测培7L洞的内雄成为可能． ．≥l；露 r摄像机洲向人梯度一面．所采图臻栅线不易亟骨，闪此可以较女r地解小棚他。但也冈 。‘i? 此带求问题，由(I)式所求得豹商度h(x，y)敬认为足对应】：参考面上D点的．而实际上曲。’楚 jr：、 瓶I：B^的高度．它对戍参考丽的乖^一‘弘D点．而足F点。即高度值的她标偏蓐DF， Ih1：摄像凯倾斜，闪此误差比传统光路要人，根据煳2中所示的儿●Ⅱ笑系可抖： ■ z，J一工^ 矗(工，y) (3】 l d+xn 黟理得： 轳h一半(b删 (4) F