微型汽车五自由度模型的振动仿真.pdfVIP

’99全国仿真技术学术会议论文集 ’ U斗∞ 微型汽车五自由度模型的振动仿真 1，)fj， 黄志刚 陈文教(北京轻工业学院。100037) 于 博(格林戚通信技术公司．100083) 郑慕侨(北京理工大学，100081) ■蔓请之建立了擞型汽车五自由度的动力学楼型．推导业了有关的计算公式，时‘人体一座将”禾境进行了旮析，井以 长鸯截事角饲进行了动毫升算． 关■调度特舒适性阻尼 1 汽车振动系统的简化 K．—前轮刚度I 建立五自由度模型需作如下假设： K，一后轮刚度{ 1 1)假设路面对汽车左右轮的激威相同-汽车结构对 K1_前轴悬絮刚度： 称，质量分布对称．因丽，汽车没有横向角振动，汽车的 lo叫舌轴悬榘刚度I 振动闷慝可以简化为一个平面内的振动问题． M．—前轴非悬挂质量； 2)假设车架、车身的刚度足够太，车架弹性引起的 M’_后轴非悬挂质量： 各阶振型可以不予考虑。 M。一前轴悬挂质量； 3)不计发动机传递扭矩时的扭振和发动机本身振动 Mr后轴悬挂质量t 的影响，把包括发动机在内的车身视为具有集中质量的刚 C．一前悬架减振器阻尼系数； ’ ． } ‘。。 。 体。 。 、。 Cr后悬槊减攮器阻尼系数； 4，前、后轴的悬挂分布质量和非悬挂分布质量分别 Mi一人体在座椅上的悬挂质量 由集中质量块代替．两个悬挂质量是锼接，互不影响。 +fLj一座椅至前轴的位移： 5)车轮的力学特性简化为一个无质量的弹簧．不计 y--人体悬挂质量的位移； 阻尼． 乙—汽车车身的位移． 6)假设悬架和轮胎的弹性力和减振器的阻尼力，允 别是位移和速度的一次函数，即振动系统是线性系统． 7)假设路面的随机激励属于平稳各态历经过程．概 率密度函数呈正态分布。 五自由度模型埘图1所示。 模型参数如下： q。一前轮路面不平度激励； q厂_后轮路面不平度激励： z。一前轴非悬挂质量位移； Z，一后轴非悬挂质量位移； 2，一前轴悬挂质量位移； z．一后轴悬挂质量位移： 图1徽车五自由度模型 黄志刚．北京轻工业学院副教授．主要从事机槭设汁及制墙自动化领域的研究． 陈文敬．北京轻工业学院工程师，主要从事管理信息、自动化控制、电了安全防范及视顿监视等疆域的软件开发． F博。格林威通信技术公司助理工程JiIi．上要从事程序设计工作． 玮蘑侨，北京理工丈学教授、博士生导师．主要从事乍辆顿域的研究． 一348— 2车身与车轮双质量振动系统 3双质量振动系统的传递特性 在质量分配系数￡=p2lab的数值接近1时，前后 对(1)式进行Fourier变换得： (5) 悬挂的垂直振动几乎独立，将它们摘化成车身与车轮的双 IZ，(--m2肼HJ∞cl+f，)=Z,(jmC,+K3) 质量振动系统。如图2所示：