基于分数阶微积分的油气悬架建模与试验分析.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第 33卷第 17期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK V01．33No．172014 基于分数阶微积分的油气悬架建模与试验分析 孙会来 ，金 纯 ，张文明 ，李 吴 ，田海勇 (1．北京科技大学 机械工程学院，北京 100083；2．中国北车股份有限公司，北京 100083) 摘 要 ：根据油气悬架的多相介质力学特点，引入了分数阶微积分理论，在油气悬架运动微分方程基础上建立其 分数阶Ba~ey—Torvik方程。设计 Oustaloup算法低通滤波器进行运算，求得非线性分数阶微分方程数值解。将微分方程 中最优阶次的选取转化为单变量最优问题，确立位移差方均值为评价 目标进行求解。搭建等比例试验台和建立仿真模 型，进行理论、试验、整数阶仿真数据的对比。改变激励频率和振幅观察最优阶次变化及误差变化趋势。结果表明试验油 气悬架在激励频率 1Hz，振幅5nlm下分数阶次取0．912时能更好地反映油气悬架运动特性。最优分数阶次随着激励幅 值和频率的增加而减小并最终趋于稳定，在高频振动下分数阶次趋于0．9，在高幅振动下分数阶次为0．86。在多个频率 及振幅激励的试验条件下 ，分数阶结果误差都要小于整数阶结果 ，论证了分数阶微积分在油气悬架建模上的有效性。 关键词：车辆 ；油气悬架；分数阶；数学模型；阻尼 中图分类号：U463．330175．3 文献标志码：A DOI：10．13465／j．cnki．jvs．2014．17．030 M odelingandtestsforahydro-pneumaticsuspensionbasedon fractionalcalculus SUN Hui—lai，。删 Chun ，ZHANGWen—ming ，LIHao ，TIAN Hai—yong (1．SchoolofMechanicalEngineering，BeijingUniversityofScienceandTechnology，Beijing100083，China； 2．ChinaCNRCo．，Ltd，Beijing100083，China) Abstract：Accordingtomulti—phasemedium mechanical characteristicsofahydro-pneumaticsuspension，fractional calculustheorywasintroduced．A fractionalBagley—Torvikequationwasestablishedonthebasisofthemotiondifferential equationofthehydro—pensumaticsuspension．Oustaloupalgorithm forlow—passfilterswasdesignedtoobtainthenumerical solutionstothenonlinearfractionaldifferential equations．Theselectionofoptimalorderwasconvened intoaunivariate optimizationproblem．Themeansquarevalueofdisplacementdifferenceswastakenasanobjectivefunctionofrsolving． Thethecrecticalanalysisdata，testdata，integerordersimulationdatawerecomparedbybuildingaproportionaltestbench andasimulationmode1．Throughvaryingexcitationfrequencyandamplitudethechangtrendsofoptimalorderanderror wereobserved．Theresultsshowedthatthesuspensionw