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从双响自动机的设计实践 探讨烟花爆竹机械化发展方向 齐齐哈尔大学机械学院王世刚 黑龙江省大地烟花(集团)有限公司石柏青 齐齐哈尔大学机械学院朱奉春 摘要：设计了双响鞭炮自动机，它属于机电一体化设备，可以实现双响鞭炮引线的 自动插装，外商标纸的粘贴工作。通过设计该机器，确定了工艺流程，研究并解决了插装 机中上料机构、转位定位机构、扎眼机构、引线插入及剪断机械手等关键技术。对取标纸 机构、鞭炮取送机械手、刷浆机构和卷贴传送带等技术问题进行了研究和探讨。设计了气 动及PLC控制系统，从研究设计实践探讨烟花爆竹机械化发展方向。 关键词：自动机；双响鞭炮；气压传动；PLC控制 中图分类号： 文献标识码：A 章编号： 1．引言 烟花爆竹是中国的传统产品，历来由手工制作。虽然近几年随着销量的增加， 部分手工劳动被一些简单的机械所代替，但其自动化程度低，而且大量的工作仍由 手工去完成。这些情况使花炮行业仍无法摆脱用工量多、劳动强度大、生产效率低 及产品质量差等落后状况。尤其是涉及到火药安全的工序仍采用密集f生的手工劳动 方式，给花炮行业带来了严重的安全隐患。为此，国家制定了严格的管理和安全防 范措施，但几乎每年仍然发生几起重大的爆炸事故，给国家造成严重的生命和财产 损失及不良的社会影响。因此研制改变落后手工生产方式的、安全可靠的高效率自 动机械是非常必要的。 研制的双响自动机是一种典型的机电一体化设备。它属于多工位间歇式装配和 包装自动机械，引线插装部分由转位及定位机构、上料机构、扎眼机构、引线插入 及剪断机械手和压眼机构等组成。商标包装部分由取送机械手、取标纸机械手、刷 浆机构及卷标传送带等组成。根据易燃易爆的工作环境，以及气压传动速度和响应 快、无污染、标准化程度高、可用很简单的机构实现复杂运动、结构布局方便灵活 以及易实现自动控制等优点，驱动全部采用气压传动，气动系统的控制采用先进的 PLC控制阻儿刳。 2．引线插装工艺 —_5’卜 插装自动机要完成的工作是在已卷制好的不同直径、长度、壁厚的双响一端， 以45。方向插入1．5mm粗的引线。为保证其爆炸效果及燃放时的安全，在纸筒上扎 出的插入引线的孔应是大端不大于2．7mm的锥孔且留在纸筒外的引线长不小于 15mm，以保证点燃引线至爆炸时间在3-6秒。 经过多种方案的比较及相关实验分析，其工艺确定为先用实心的锥子扎孔，然 后用可张合的空心锥子夹住引线插入孔内，再在纸筒外部用机械手指夹住引线，同 时空心锥子张开退出，完成引线的插入。待到空心锥子退到原位并重新闭合，剪刀 落下同时剪断引线，最后压倒已插好的引线。 为实现上述工艺并保证自动机运转的可靠性，采用间歇式多工位工作方式，其 具体工艺流程为：转位、定位、然后在不同的5个工位同时进行上料、扎孔、插入 引线、剪断引线和压眼等工序。 3．插引线装置机械结构 3．1转位及定位机构 转位气缸通过齿轮齿条传动和单向超越离合器驱动转位转子。转子每转过一个 工位(30。)，定位气缸把定位头插入转子的定位孔中而定位。为避免由于转子的较 高转速和较大转动惯量产生冲击，用两个液压吸振器分别对气缸和转子进行缓冲。 由于吸振器能有效地吸收冲击能量，从而保证了转子的准确定位。 3．2上料机构 上料机构由料斗、摆动气马达驱动的拨料盘和摆动气马达驱动的隔料器组成， 如图l所示。转子定好位后，当隔料器打开料斗下段的料道口时，双响纸筒靠重力 落入转子的料槽内。而当关闭时，料道内的物料被挡在料道中。为保证料斗内的双 响在进入料道时不被卡住，拨料盘始终拨动料斗中的纸筒料。 落入料槽内的双响随着转子的转动转向下道工序。在转位、扎孔和插引线过程 中，为防止料槽内双响的窜动，在每个转子料槽的外侧装有顶料器。顶料器与转子 一起转动。在双响落入料槽后转子转位时，装在机架内侧的挡板的轮廓表面迫使顶 料器的顶料头项向双响的一端，使双响被顶在料槽的另一侧，如图2所示。这种状 态持续到压引线工位。之后，顶料头在弹簧的作用下复位，直到下次落料为止，避 免了落料时顶料头阻挡双响下落。 —-5