2014年广东省中等职业学校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程.docVIP

2014年广东省中等职业学校技能大赛 机器人技术应用竞赛规程 一、竞赛名称 机器人技术应用（3人一队，团队项目，每个地区不超过3队） 二、竞赛目的 通过技能大赛促进工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护的高素质技能型人才新途径、新方法。 促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及。 三、竞赛方式与内容 （一）竞赛方式 参赛队组成专业类型包括：信息技术、电子信息技术、加工制造专业类（含计算机、电子技术、自动控制、机电、微电子技术、电子电气应用、电力应用、光伏发电技术应用、计算机技术应用）等。 （二）竞赛内容 1.比赛场地 重要说明：（1）图A的工件存放区的工作台是用螺钉固定的，但方向可以180度转换。 （2）工件存放区的工作台上叠加放置了8个工件，分为2列叠放，每列4个，顺序为：从下至上5-8号或从下至上8-5号工件；从下至上1-4号或从下至上4-1号工件。强调：编号顺序是连续的，但每列工件存放的位置顺序可变。 （3）工位区共有5个，比赛开始后，机器人将在工位区上摆放指定编号的工件。注意：工位区的工作台不一定用螺钉固定。 图A 场地立体效果图 图B 场地立体效果图 本场地模拟了一个自动装配线的布局。 （1）尺寸：大小为4米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。 （2）工位区：共有5个，比赛开始后，机器人将在指定工位上摆放指定数量工件，工位区编号从1~5，其中5号工位区位置不变，1~4号工位区位置、方向可变，图A中区域标示线标注的是1~4号工位在场地上可能摆放的位置。 （3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。 （4）工件：使用尼龙材料，8个工件，工件编号从1号~8号。 （5）工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放置了8个工件，共分2列叠放，每列工件依次编号顺序叠放4个，但2列位置可以交换。 比赛场地上工位的位置、工位的朝向、每个工位上需要放置的工件数量、工件编号都是随机的，在大赛开始时，现场公布。 （6）终点区：机器人结束全部任务后所停泊的区域。 所有比赛道具的图纸请见附件，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购买。 2.比赛机器人 大赛的机器人设备采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定的机器人平台，否则不得参加比赛（其他非机器人原配的备用零件或芯片也不得带进场）。 正式比赛所用的机器人设备必须以零件方式由各个参赛队带到比赛现场。 3.比赛使用工具和量具 比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参考： （1）内六角扳手1套 （2）孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把 （3）6活络扳手1把 （4）尖嘴钳2把 （5）十字螺丝刀2把 （6）一字螺丝刀1把 （7）小锤子1把 （8）平口钳（80mm）1台 （9）Φ25、Φ34铜棒各一根 （10）润滑油枪1把 （11）剥线钳1把 （12）压线钳1把 （13）万用表1只 （14）电铬铁1把 （15）呆扳手 1套 （16）工位器具和工装 （17）其它辅助工具和材料 禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作为清洗剂。 四、竞赛规则 （一）任务要求 参赛队的比赛包括4个阶段 1. 机器人安装与编程调试阶段 此阶段时间为120分钟。 图1 机器人整机示意图 把图1为机器人整机装配图，可分解为如下五个部件：底盘部件（如图2），回转部件（如图3），升降部件（如图4），平移部件（如图5）和夹紧部件（如图6）； 图2 底盘部件示意图 图3 回转部件示意图 图4 升降部件示意图 图5 平移部件示意图 图6 夹紧部件示意图 上述五个部件，在参赛前可以把底盘部件（图2）和回转部件（图3）这两部分预先装配好，而其他三部分升降部件（如图4）、平移部件（如图5）和夹紧部件（如图6）必须拆散为零件带到现场再装配。 机器人安装与编程调试阶段（120分钟）主要完成以下任务： （1）按照机器人整机图（如图1）组装机器人设备，主要装配任务包括： ①丝杠升降机构装配 ②同步带平移机构装配 ③双曲线槽轮夹紧机构装配 ④总装 （2）按照电路图连接机器人电路（除了操作面板的线不用做外，其它所有的线都在比赛时现场做走线、压线端子、穿线号、接线和做工艺等）；主要装配任务包括： ①电机线走线 ②传感器安装、走线 ③电路板走线 ④压线端子、穿线号 ⑤接线 ⑥电缆拖链安装 机器人的部分电路连接线在比赛时将由参赛队利用现场提供的导线重新接线（包括确定线长、压线端子、穿线号） （3）根据赛前公布的场地布置图和