第五章 摩擦(第七版).ppt

* * 第五章 机械效率与自锁 机械的效率 机械的自锁 * * §5-1 机械的效率 机械效率的含义： 反映输入功在机械中的有效利用的程度 η＝Wr/Wd ＝1－ ξ ＝1－Wf/Wd 机械损失系数或损失率 ξ =Wf/Wd—— 1 * * §5-1 机械的效率 效率的几种表达 以功表示：η＝Wr/Wd＝1－Wf/Wd 以功率表示： η＝Pr/Pd＝1－Pf/Pd 以力或力矩表示： * * 实际机械装置 η 理想机械装置 η0 η = Pr /Pd=GvG /FvF 0 η0 = GvG /F0vF =1 vG vF F η＝F0/F＝M0/M η＝G/G0 * * 因其上升行程实际驱动力为F＝Gtan(α＋φ)，理想驱动力为F0＝Gtanα，故 例1 斜面机构 已知：上升行程 F ＝ Gtan(α＋φ) 下降行程 F′＝Gtan(α－φ) 现求：η 及η ′ 解 η＝F0/F＝tanα/ tan(α＋φ) η ＝F0 /F＝tanα/ tan(α－φ) ′ ′ 下降行程实际驱动力为G＝F′/tan(α－φ)， 理想驱动力为G0＝ F′/tanα η′＝G0/G＝ tan(α－φ)/ tanα 对吗？ 错误！ G α F * * 例2 螺旋机构 已知：拧紧时 M ＝ Gd2tan(α＋φv)/2 放松时 M′＝Gd2tan(α－φv)/2 现求：η及η ′ 解: 采用上述类似的方法，可得 拧紧时 η ＝ M0/M ＝ tanα/ tan(α＋φv) 放松时 η′＝G0/G ＝ tan(α－φv)/ tanα G α s =n p G α F G/2 G/2 * * 机组的机械效率计算 （1）串联 Pr Pd η ＝ P1 P2 Pd P1 … Pk Pk-1 ＝ ＝ η1η2…ηk 1 k 2 η1 η2 ηk Pd Pr P1 P2 P1 P2 Pk-1 Pk-1 Pk=Pr 只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器数目越多，机械效率也越低。 结论 * * 要提高并联机组的效率，应着重提高传动功率大的路线的效率。 η ＝ ∑Pri ∑Pdi P1η1+P2η2+…+Pkηk P1+P2+…+Pk ＝ 并联机组的总效率与各机器的效率及其传动的功率的大小有关，且ηmin η ηmax； 机组的总效率主要取决于传动功率大的机器的效率。 结论 1 2 k η1 η2 ηk P1η1 P2η2 Pkηk P1 P2 Pk Pd （2）并联 * * （3）混联 1）先将输入功至输出功的路线弄清楚； 2）然后分别计算出总的输入功率∑Pd和总的输出功率∑Pr； 3） η ＝ ∑Pr /∑Pd * * 例 设已知某机械传动装置的机构的效率和输出功率，求该机械传动装置的机械效率。 解： =5 kW 0.98 0.98 0.96 0.96 0.94 0.94 0.42 =0.2 kW * * 机械运转中影响其效率的主要因素为机械中的损耗，而损耗主要是由摩擦引起的。 要提高机械的效率必须采取措施减少摩擦。一般从设计、维护和使用三个方面来考虑。 提高机械效率的途径 设计方面主要采取以下措施： 尽量简化机械系统 选择合适运动副形式 在满足强度,刚度的条件下,减小构件尺寸 设法减小摩擦 减小因惯性力引起的动载荷  * * §5-2 机械的自锁 一、机械的自锁现象 机械中存在两种力，使其运动的驱动力和阻碍其运动的摩擦力。如果由于摩擦力的存在，驱动力无论多么大，都不能使机械运动，称这种现象为自锁。 * * 二、讨论自锁现象的意义 1）设计机械时，为了使机械实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁； 2）一些机械的工作需要其具有自锁特性。 * * F 移动副 有效分力=Ft = Fsinβ = Fntanβ 当βφv 时，有 Ft Ff 结论 移动副发生自锁的条件为：在移动副中，如果作用于滑块上的合外力作用在其摩擦角之内（即β≤φv ），则发生自锁。 φv Ft Fn 三、自锁的判断 1.运动副自锁 摩擦力Ff = fv Fn=Fntanφv 自锁 当β=φv 时，有 Ft =Ff 临界自锁 当β〉φ v时，有 Ft 〉Ff 运动 * * 转动副 a ρ，即当F作用在摩擦圆之内