高炉料面检测中的多源数据融合.pdfVIP

第 22卷 第 9期 光学 精密工程 Vo1．22 No．9 2014年 9月 OpticsandPrecisionEngineering Sept．2014 文章编号 1004—924X(2014)09—2407—09 ．___ I- rj 同炉料面检测中的多源数据融合 苗亮亮 ，陈先中 ，侯庆文 ，白真龙 ，王正鹏 (1．北京科技大学 自动化和电子工程学院钢铁流程先进控制教育部重 实验室，北京 100083； 2．北京佰能电气技术有限公司，北京 100096) 摘要：针对高炉料面检测中多传感器数据难 以直接应用的问题，提出了同时融合高度和温度数据，结合布料机理对非检 测点进行估计来实现料面检测的方法。首先，对高炉异类传感器得到的多源数据进行时间和空间配准；然后，根据高炉 高度与温度的机理关系，提出环域配准融合思想 ，用高炉料面温度求出对应的高度；最后，结合料面的物理性质，将理论 料形与多源数据进行贝叶斯融合得到高炉料面图像 。以某钢铁企业 2500m。高炉现有检测设备为基础进行 了现场实 验，实验结果表明，与料形估算法相 比，本文检测方法的测量精度提高了5．4 ，料面分辨率提高了0．43。该方法使得高 炉料面形状检测更加精准 ，为高炉节能减排操作提供 了必要 的指导。 关 键 词 ：料面检测 ；多源数据融合 ；环域配准；贝叶斯融合 中图分类号 ：TP391．4；TF03 文献标识码 ：A doi：i0．3788／OPE2407 M ulti—sourcedatafusionindetectionofblastfurnaceburdensur face MIAO Liang—liang 。· ．CHEN Xian—zhong ，HOU Qing～wen ，BAIZhen—long ，WANG Zheng—peng (1．KeyLaboratoryofAdvancedControlforIronandSteelProcessoftheMinistryofEducation， SchoolofAutomation ElectricalEngineering， UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Beijing100083，China； 2．BeijingBestpowerElectricalTechnologyLtd．，Beijing100096，China) *Correspondingauthor，E-mail：zqllmiao@163．com Abstract：Inconsiderationofthedifficultyofdirectlyusingthemulti—sensordetectingdataindetection oftheburden surfaceofablastfurnace(BF)，anovelapproach isputforward．Themethod fuses heightdataand temperaturedataandmakesuseofmaterialmechanism toestimatethenon—detecting Dointstoobtaintheburdensurface．First，multi—sourceddataobtainedbydissimilarsensorsaredealt withinboth thetimedimensionandthespatialdimension．Then，aspecificmeansofloopdomain registrationisproposedtoderivetheheightofburdensurfacefrom thetemperatureofburdensurface． Finally，by combingwith thephysicalpropertiesofsurface shapeand