一种利用多运动接收站的时差定位算法.pdfVIP

2015年 4月 西安电子科技大学学报(自然科学版) Apr．2015 第 42卷 第 2期 JOURNAL 0F XIDIAN UNIVERSITY Vo1．42 No．2 doi：10．3969／j．issn．1001—2400．2015．02．006 一 种利用多运动接收站的时差定位算法 朱 国辉，冯 大政，周 延 (西安 电子科技大学 雷达信号处理 国家重点实验室，陕西 西安 710071) 摘要：提出了一种利用多运动接收站的两级加权最小二乘时差定位算法．首先引入中间变量，将高度非线 性的多时刻时差定位方程转化为伪线性方程 ，并用加权最小二乘估计对伪线性方程组进行初始求解 ；然后 根据辐射源位置和中间变量之间的关系，利用进一步加权最小二乘估计来优化初始定位结果，同时在理论 上分析了所提算法的有效性．仿真结果表明，该算法具有较好的定位性能． 关键词 ：无源定位 ；多运动接收站 ；到达时间差 ；加权最小二乘估计 中图分类号：TN97 文献标识码 ：A 文章编号：10O1—24O0(2O15)02—0035—05 New TDOA localization algorithm usingmultiplemovingreceivers ZH U Guohui，FENG Dazheng，ZHOU yn (NationalKeyLab．ofRadarSignalProcessing，XidianUniv．，Xi’an 710071，China) Abstract： This paperpresents anew two—stageweighted leastsquares (W LS) estimatorfor source localization using timedifferencesofarrival(TDOA)measured bymultiplemoving receivers．Thefirst stagetransformsthehighly nonlinearTDOA equations into asetofpseudo-linearonesbyintroducing intermediatevariablesandthen usestheWLSestimatortoobtaintheinitialestimation．Thesecondstage refinestheinitialemitterlocationestimateobtainedinthefirststagebyexploitingtherelationshipbetween theemitterpositionandtheintermediatevariables．Theefficiencyoftheproposedalgorithm istheoretically analyzed．Simulationshowsthegoodperformanceoftheproposedmethod． KeyWords： passivelocation；multiplemovingreceivers；timedifferenceofarrival；weightedleastsquares estim ator 无源定位技术在雷达口]、声呐[2和传感器 网络[3等领域均有着广泛的应用．就具体的定位参数信息而 言 ，主要包括到达时间(TimeOfArrival，TOA)、到达时间差 (TimeDifferenceOfArrival，TDOA)、到达角 (AngleOfArrival，AOA)和信号到达强度 (ReceivedSignalStrength，RSS)等 _6j．其 中基于多站时差测量 值 的定位技术具有定位成本低 、精度较高等r7优点，因而受到越来越多的关注． 经典的基于多站时差测量值 的无源定位算法有泰勒级数法 ]、Chan算法