基于ADSP-BF561的视频跟踪系统的研究与实现.pdfVIP

畏a叶技2015年第28卷第1期 ElectronicSci．＆Tech．／Jan．15．2015 doi：10．16180／j．cnki．issnl007—7820．2015．01．029 基于ADSP—BF561的视频跟踪系统的研究与实现 李 坤，吴佳龙，刘 中 (西安电子科技大学 电子工程学院，陕西 西安 710071) 摘 要 设计 了基于ADSP—BF561的视频跟踪 系统，通过控制摄像机姿态实现对运动 目标的 自动识别和跟踪。 系统采用三帧间差分法与图像分割相结合进行 目标识别，利用卡尔曼滤波算法进行 目标定位 ，辅以云台运动控制算法 完成 目标跟踪。经室内测试，该系统能对运动 目标进行有效识别与跟踪，且具有一定的实时性及稳定性。 关键词 目标检测 ；视频跟踪 ；ADSP—BF561；云台控制 中图分类号 TP391．41 文献标识码 A 文章编号 1007—7820(2015)01—106—05 ResearchonandImplementationofVideoTrackingSystem BasedonADSP-BF561 LIKun，WU Jialong，LIUZhong (SchoolofElectronicEngineering，XidianUniversity，Xi’an710071，China) Abstract A videotrackingsystem basedonADSP—BF561isdesigned．Bycontrollingthepostureofcamera， thesystem canautomaticallydetectandtrackthemovingtargetinthemonitoringscene．Bycombiningthealgorithm ofinter-flamedifferenceofthreefrma eswithimagesegmentation，targetrecognitionhasbeenrealized．Targetloca— tionisobtainedwithKalman-filter．andtragettrackingisachievedbyP1rZcontrolalgorithm． Sometestshavebeen doneinindoorenvironment，whichshowthatitcanrecognizeandtrackthemovingobjectaccuratelywithagoodre- al—timeperformanceandrobustness． Keywords tragetdetection；videotracking；ADSP—BF561；PTZcontrol 智能化是现代视频监控系统的重要发展方向，目 1 系统总体设计方案 标跟踪成为发展过程中一项不可缺少的重要功能。智 能监控技术 13是指在不依赖人为干预的情况下，采用 嵌入式处理器 中数字信号处理器 (DigitalSignal 计算机技术和图像处理技术对摄像机拍摄的图像数据 Processor，DSP)具有强大的数字信号处理功能，适用于 进行 自动分析，实现对图像 内容含义的理解以及对客 视频 图像、语音等大量数据 的实时处理。ADSP— 观场景的解释。智能监控算法流程如图1所示。 BF561是一款集音频、视频图像处理和控制于一身的 双核DSP，具有高速的内核时钟、灵活的存储器架构和 专用的视频接 口，在视频图像处理方面具有较大优势。